勿忘初心,方得始终

2、原因：python路径找错了，使用了conda虚拟环境中的路径了。1、在ros编译过程中出现如下错误。3、解决：使用下面命令就可以解决。

ROS多机分布式通信设置

注意点:在同一个包中使用自定义消息在CMakeLists.txt中必须添加如下代码段,不然找不的自定义消息的头文件$ {

ROS2安装并与ROS1共存

解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist和Invalid argument "/world" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like错误

Eigen类型与ROS中tf相关消息类型进行相互转换工具

​ROS中的坐标转换1

Failed to load joint1_position_controller 错误

在ROS的通信方式中存在订阅-发布模式，服务模式，动作服务模式。1、订阅-发布模式使用订阅-发布模式进行通信，首先要知道主题的存在。发布者向主题发布消息，订阅者订阅主题获取消息。其中订阅者不知道消息的来源，发布者不知道谁在接收。 如下图所示：1.1、简单案例发布者#include <ros/ros.h>#include "example_ros_msg/VecOfDoubles.h"int main(int argc, char * argv[]){ r.

在ROS工作空间中引用其他功能包的头文件报出以下错误fatal error: creating_ros_library/example_ros_class.h: 没有那个文件或目录包B用包A的头文件.h需要对A，B的CMakeListes进行修改修改A的CMakeListes 如下catkin_package( INCLUDE_DIRS include# LIBRARIES example_ros_library# CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs st.

1、创建模板库(so)创建模板库.so 有利于代码的复用1.1、 创建头文件与源文件在ROS工作空间创建一个包文件creating_ros_library，在include/creating_ros_library 下创建头文件。在src中创建源文件#ifndef EXAMPLE_ROS_CLASS_H#define EXAMPLE_ROS_CLASS_H#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<string&

1、创建消息文件在功能包中创建msg文件夹并在文件夹中创建消息文件exmsage.msgHeader headerint32 demo_intfloat64 demo_double2、修改package.xml <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <build_depend>rosmsg</build_dep

在ROS机器人开发实用案例分析中第五章搭建模拟机器人手臂里面的rrbot_rviz.lunch如下所示<launch><!-- set parameter on Parameter Server--><arg name="model"/><param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py '$(find ros_robotics)/urdf/$(arg model)'"/&g

1、问题描述在第二章中搭建双轮机器人<?xml version="1.0"?><robot name="dd_robot"> <!-- base link--> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz="0.0 0.0 0.0" rpy="0.0 0.0 0.0"/> <geometry>

1、查看raw.githubusercontent.com的ip地址可以在Hostname Summary查看raw.githubusercontent.com的ip地址.如图2、配置host文件sudo gedit /etc/hosts加入185.199.110.133 raw.githubusercontent.com185.199.110.133 raw.github.com以上步鄹可以解决如下问题ERROR: cannot download default sources l

1、设置软件源配置如图软件源2、配置源2.1 添加源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $D

1、简介在这篇dockerros配置中讲解了如何进行构建带有图形界面的docker ros环境。以往都是在模拟器上进行模型有一些问题没有显示出来。最近在baxter真机上进行实验有一些问题出来了。一个比较诡异的问题就是docker与baxter的通信问题。2、问题描述2.1、使用的环境及配置ubuntu 16 + docker + ros k + baxter环境baxter真机2.2、问题以 --network host的方式启动docker 容器。然后设置ROS_IP为宿主ip。启动ros

基于 consol/ubuntu-xfce-vnc的DockerFileFROM consol/ubuntu-xfce-vnc# 切换到root，root才有权限进行安装软件等操作USER 0# 替换桌面背景（Dockerfile同目录下有图片screen-4.jpg）COPY ./screen-4.jpg /headless/.config/bg_sakuli.png# 编辑...

1、安装必要软件1、安装OpenSceneGraph安装必要的库sudo apt-get install cmake g ++ git ipython minizip python-dev python-h5py python-numpy python-scipy qt4-dev-toolssudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-d...

在使用ROS坐标转换tf2时，编译出现turtle_tf2_listener.cpp:(.text+0x327)：对‘tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用错误。可以尝试添加find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs tf2 ...

在自定义消息或者服务信息时有可能会报出如下错误ERROR: Unable to load type [example/ExampleServiceMsg]. Have you typed 'make' in [example]这一般是由于当前使用的终端的工作环境没有更新导致无法找到自定义的消息。使用下面的命令刷新一下即可source ~/ros_study/devel/setup.bas...

在ros编程中如果报出[rospack] Error: package '.....' not found某个包没有找到，则有一下几方面的原因1 包名写错了2 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查1 env | grep ros 命令查看人环境设置ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径2 若没有则设置* 1 可以通过最...

C++发布者#include<zmq.h>#include<opencv/cv.h>void *context = zmq_ctx_new();void *publisher = zmq_socket(context, ZMQ_PUB);int bind = zmq_bind(publisher, "tcp://*:9000");// Reading the ...

由于机器人本身宽带问题baxter机器只能同时运行两个摄像头，如果三个摄像头同时开启将会报错baxter 机器人摄像头相关的操作关闭所有摄像头 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c left_hand_camera $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c right_hand_camera $ ...

ros操作系统笔记ROS总体的设计五个特点1 点对点的设计节点单元分布式网络RPC+TCP/UDP通信系统适合多机协助2 多语言支持支持Python，C++，Java 等编程语言语言无关的接口定义3 架构精简，集成度高每一个功能可以单独编译集成众多开源项目接口统一，提高软件的复用性4 组件化工具包丰富3D可视化工具-----rviz物理仿真环境-...

ROS编程应用二一、机械臂1、Movelt系统架构参考资料：http://moveit.ros.org安装：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit1、简介是一个易于使用的集成开发平台功能组成运动规划操作控制3D感知运动学控制与导航算法2、系统架构用户接口提供C++/Python接口(...

ROS2.0ROS2.0 的修改ROS2 特性ROS2框架什么是DDS通信模型质量服务原则QoS编译系统安装ROS2ROS2中的话题和服务编程创建工作空间代码变化ROS1与ROS2向结合...

ROS机器人综合应用1、ROS机器人综合应用PR2*TrutleBot****Universal Robots 优傲机器人**2、构建综合机器人平台

只是学习过程用于笔记记录。用于以后复习机器人的一些应用机器视觉ROS中的图像数据显示图像类型（二维图像）roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchrostopic info /usb_cam/image_raw使用rosmsg show sensor_msga/Imags 查看消息类型Header ：消息头，包含消息序号，时间戳和绑...

当出现mplayer: could not connect to socketmplayer: No such file or directoryFailed to open LIRC support. You will not be able to use your remote control.错误时修改mplayer即可 gedit ~/.mplayer/config 加入l...

使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found sudo apt-get install mplayer即可

ROS使用科大迅飞SDK进行语音合成在编译出现alsa/asoundlib.h: No such file or directory时只要需要安装sudo apt-get install libasound2-dev即可

Ubuntu 16 + ROS kinetic 编译 baxter_simulator遇到如下错误*** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/liborocos-kdl.so.1.3.0', needed by '/home/xj/baxter_ws/devel/lib/libbaxter_sim_kinematics.so'。 停止。CM...

1安装依赖 sudo apt-get install gazebo7 ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-driver-common ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-control-toolbox ros-ki...

在ubuntu16 安装ROS kinetic 编译 baxter_simulator 时出现如下错误error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -st...

在Ubuntu 16 安装的 ROS kinetic编译baxter_simulator 出现如下错误usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:50: Parse error at "BOOST_JOIN"baxter_simulator/baxter_sim_io/CMakeFiles/baxter_sim_io....

在上一篇已经安装ROS kinetic 这次安装Baxter SDK1.创建ROS的工作环境mkdir -p baxter_ws/src 2,刷新ROS Setup source /opt/ros/kinetic/setup.bash3 编译和安装cd ～/baxter_wscatkin_makecatkin_make install4 安装SDK依赖sudo apt-g...

1 添加软件源（清华软件源）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2添加密钥sudo apt-...

在ubuntu 16中运行rosrun turtlesim turtlesim_node时报出以下错误时[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]应该检查是不是ros服务没有开启可以在一个终端运行roscore开启服务然后在另外一个终端再...