勿忘初心,方得始终

其中libaom-dev、 libdav1d-dev以及libfdk-aac-dev可能需要源码安装。打开.bashrc 添加。

【代码】cyclonedds编译与使用(python版本的subscriber与C++版本的publisher)

使用C++部署一个深度学习网络，并通过fastAPI对外提供服务。深度学习网络需要输入要推理的图像，最终返回推理结果和处理后的图像

可用的双目标定代码（先单目标定再双目标定）

Opencv 链接库的简便写法（方便自己看）

通过C++反射实现通过配置类名动态选择执行对象

../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to..........可能是(target_link_libraries)引用顺序引起的

opencv4使用SURF等函数进行图像特征点处理

解决opencv4 undefined reference to `cv::xfeatures2d::SURF::create(double, int, int, bool, bool)'

（a&-2）进行奇数变偶数

undefined reference to `cv::imread(std::__cxx11::basic_string const&, int)'错误解决

make最快速度的编译

GDB调试多线程代码

accumulate函数与advance函数的简单使用

splice的使用

compare_exchange_weak比compare_exchange_strong

编译时会根据python版本生成baxter.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so文件。这里以ROS为列，获取Baxter机器人上方的图片，为了简洁方便看，这里只放头文件和cmake文件。可以把pybind11的lib库拷入到编译目录的lib库中(不是必须，能找到对应.........

使用auto当作函数返回类型的时候要注意了,这是C++14的语法，要确保编译器支持C++14.auto adder(){ auto sum = 0; return [=](int val) mutable{ sum+=val; return sum; };}需要开启C++14编译才行，不然会报错如下错误'adder' function uses 'auto' type specifier without trailing return ty

#include<iostream>using namespace std;class A{private: /* data */public: A(/* args */); A(const A&other); A& operator=(const A&other); A getA(); void fun(A); void fun2(A&); ~A();};A::A(/* args *

在使用eigen3和sophus 库时，如遇到以下错位undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error'undefined reference to `fmt::v7::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)' ---多半是没有链接fmt库，链接上fmt 库应该就没问题。target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}

1、离线安装Mingw64可以过墙另一侧的同学可以选择在线安装1、下载Mingw64打开Mingw官网点击Download进入页面选择SourceForge把页面拉到最后，选择最新版本下载并解压（把加压包放到你想放到的位置）2、配置环境变量3、测试2、配置VSCode的C/C++编译与调速环境1、下载VSCode下载链接2、安装Wingw使用上方方法3、安装C/C++扩展搜索C/C++4、创建一个文件夹并用VS打开，创建一个.cpp文件5、配置C/C++

1、卸载驱动sudo apt-get remove nvidia-* 2、在线安装2.1 查看可用驱动sudo ubuntu-drivers devices== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:03:00.0 ==modalias : pci:v000010DEd00001B82sv00001458sd00003794bc03sc00i00vendor : NVIDIA Corporationmodel : GP104 [G

编译安装支持或不支持CUDA的opencv4以及配置相关环境

出现这种错误应该查看头文件中是否缺少分号

docker 使用

主要是使用yolo_v2_class.hpp文件1、hpp文件#ifndef DEMO_HPP#define DEMO_HPP#ifndef OPENCV#define OPENCV#endif#include<yolo_v2_class.hpp>#include<darknet.h>using namespace cv;using namespace std;class yoloDetector{public: yoloDetector(strin

# 查询相关软件包dpkg -l | grep docker# 删除这个包sudo apt remove --purge docker.io

1、基本环境win10 系统vs2015opencv4.1注：此处省略软件下载以及vs工程项目建立得过程过程如下图vs2015与vs2017得区别就在于选vc14还是vc15

C++发布者#include<zmq.h>#include<opencv/cv.h>void *context = zmq_ctx_new();void *publisher = zmq_socket(context, ZMQ_PUB);int bind = zmq_bind(publisher, "tcp://*:9000");// Reading the ...

使用pybind11把c++代码变成python模块时，成功编译出so文件进行python import导入模块时报出如下错误Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module>ImportError: ........./baxter_sheixang/built/baxter...

1，ProtoBuf 是google开源的一种类型XML的序列化工具，具体信息可以google下。 现在说一下在ubuntu中的编译 1，安装依赖工具sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip2，获取源码并解压git clon https://github.com/google/protobuf.git3，

一下案例是C++版本 1，编写.proto文件 base.protosyntax = "proto3"; //指定proto编译器版本为3 默认是2import "google/protobuf/any.proto"; //使用Any必须要导入Any.protoenum Type{ FACE = 0; PLATE = 1;}message Base{ Typ

第一步：下载源码 在http://www.boost.org/users/download/下载最新源码 把下载的源解压到一个文件夹中 就会出现一下文件 2，准备编译 点击文件中的双击bootstrap 如果编译环境没有乱就会执行编译步骤。如果一闪而过就说明编译环境乱掉。就要用以下方法进行重新弄编译环境进行编译 3，配置编译环境 1，找到VC的安装目录（以下以我自己的安装环境

一:打开vs创建一个vc的空项目 二,找到项目的属性 在vc++项目===》包含目录中加入boost的路径D:\SDK\boost_1_61_0 三，一般的的库不需要加入依赖库 但是有一些就需要加入 就要在 D:\SDK\boost_1_61_0\stage\lib 此中都是一样编译用的链接库 四，编写测试用例进行测试是否成功#include <vector>#incl

1 ,下载boost安装包并解压缩 到 http://www.boost.org/ 下载boost的安装包，以boost_1_61_0.tar.gz为例 下载完成后进行解压缩：tar zxvf boost_1_61_0.tar.gz 2, 设置编译器和所选库 2.1进入解压的目录 cd boost_1_61_0 2.2然后运行bootstrap.sh脚本并设置相关参数：

在linux中编译并安装好boost后使用boost_thread 库是报出一下错误g++ -o text2 text2.cpp -lboost_system -lboost_thread/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libboost_thread.a(thread.o)：在函数‘boost::detail::get_current

在c语言中内存的开辟和回收是一个很重要的问题，但是如果在编程中使用到结构体类型就显得更为重要了，但是如果结构体中有嵌套了指针就变得更加更加的重要了，看起来这是一个很小的点，但是这也是一个很容易被忽略的点，下面就以案例说话struct student{char *name;int age;}stu;第一没有开辟空间int main(void){strcpy(stu.name,"C语言");

1，模拟多级文件系统 2，利用最佳匹配算法进行空间的管理 3，实现了文件的创建，删除，查询，写入，读取，修改，共享等功能 4，可以用户登录

一，oci简介： OCI(Oracle Call Intedace，即0racle调用层接口)是Oracle公司提供的由头文件和库函数等组成的一个访问Oracle数据库的应用程序编程接口（application programming interface API），它允许开发人员在第三代编程语言（包括C, C++, COBOL 与 FORTRAN）中通过SQL（Structure Qu

#include#includeusing namespace std;#define Free 0 //空闲状态#define Busy 1 //已用状态#define OK 1 //完成#define ERROR 0 //出错#define MAX_length 640 //最大内存空间为640KBtypedef int Status;typedef struct