勿忘初心,方得始终

make最快速度的编译

GDB调试多线程代码

编译时会根据python版本生成baxter.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so文件。这里以ROS为列，获取Baxter机器人上方的图片，为了简洁方便看，这里只放头文件和cmake文件。可以把pybind11的lib库拷入到编译目录的lib库中(不是必须，能找到对应.........

1、简介WIDERFACE是香港中文大学资讯工程学系 多媒体实验室 发布的人脸数据集下载连接2、标注格式其有两种标注格式.mat与.txt。由于我只能打开.txt文件。其内容如下0--Parade/0_Parade_marchingband_1_849.jpg1449 330 122 149 0 0 0 0 0 0 0--Parade/0_Parade_Parade_0_904.jpg1361 98 263 339 0 0 0 0 0 0 0--Parade/0_Parade_

在使用eigen3和sophus 库时，如遇到以下错位undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error'undefined reference to `fmt::v7::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)' ---多半是没有链接fmt库，链接上fmt 库应该就没问题。target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}

1、离线安装Mingw64可以过墙另一侧的同学可以选择在线安装1、下载Mingw64打开Mingw官网点击Download进入页面选择SourceForge把页面拉到最后，选择最新版本下载并解压（把加压包放到你想放到的位置）2、配置环境变量3、测试2、配置VSCode的C/C++编译与调速环境1、下载VSCode下载链接2、安装Wingw使用上方方法3、安装C/C++扩展搜索C/C++4、创建一个文件夹并用VS打开，创建一个.cpp文件5、配置C/C++

1、卸载驱动sudo apt-get remove nvidia-* 2、在线安装2.1 查看可用驱动sudo ubuntu-drivers devices== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:03:00.0 ==modalias : pci:v000010DEd00001B82sv00001458sd00003794bc03sc00i00vendor : NVIDIA Corporationmodel : GP104 [G

编译安装支持或不支持CUDA的opencv4以及配置相关环境

docker 使用

1、平台服务器：ubuntu16.4主机：win102、准备工作win10安装openssh客户端下载地址下载对应版本，直接把目录加到path环境变量中即可win10生成密钥对在终端执行ssh-keygen -t rsa -b 4096直接回车就行服务器安装openssh服务sudo apt-get install openssh-server把公钥复制到服务器中scp c:\Users\xx.ssh\id_rsa.pub usename@ip:~/i

0、安装sudo apt-get install screen1、创建新的screen会话的方式screen [command] [-S name]1screen + command 或者需要执行的程序如screen python ./main.py 2// 新建一个叫screenname 的sessionscreen -S screenname3screen pyth...

1、备份原有的软件源文件cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup2、修改软件源文件vi /etc/apt/sources.list3、把下面的源替换原有的源# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/...

# 查询相关软件包dpkg -l | grep docker# 删除这个包sudo apt remove --purge docker.io

1 ,下载boost安装包并解压缩 到 http://www.boost.org/ 下载boost的安装包，以boost_1_61_0.tar.gz为例 下载完成后进行解压缩：tar zxvf boost_1_61_0.tar.gz 2, 设置编译器和所选库 2.1进入解压的目录 cd boost_1_61_0 2.2然后运行bootstrap.sh脚本并设置相关参数：

1、安装dockersudo apt-get updatesudo apt-get install docker.io2、导入外部镜像 两种方式sudo docker load --input pytorch1.0_cuda10_py3_jupyter.tar #load只能导入使用save命令保存的镜像包sudo docker import pytorch1.0_cuda10_p...

出现这个错误有可能是保存镜像使用的保存方式可导入的方式不同如果是使用import导入的镜像，应该注意是：import可以导入save保存的镜像包和export保存的容器包。但是如果导入的是save保存的镜像包，导入时没有错。但是run运行时就会出此错误。所以可以尝试使用load再次导入镜像，run一下试试...

dll转换成.a1.下载pexports(https://sourceforge.net/projects/mingw/files/MinGW/Extension/pexports/pexports-0.47/)2.在pexports的bin目录下打开终端3.执行命令pexports.exe D:\VideoLAN\VLC3.3.0\libvlc.dll >libvlc.def4.执行命令dllto

POST开机自检：电脑主机打开电源的时候，系统启动开始了开机自检（POST-power on self test）自检开始），这个过程中主要是检测计算机硬件设备比如：CPU，内存，主板，

在使用SDL库的时候会在编译时报出以下错误 1>MSVCRTD.lib(exe_main.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _main，该符号在函数 “int __cdecl invoke_main(void)” (?invoke_main@@YAHXZ) 中被引用主要原因是main函数没有找到 ，main函数没有找到的主要原因是SDL中把main从新定义一个新的意

程序运行时有以下错误 ./dom1: error while loading shared libraries: libmemcached.so.11: cannot open shared object file: No such file or directory 动态库加载失败1、首先应该使用命令查看所加载的库 ldd ./dom1 linux-vdso.so.1 =...

原因：如果在linux系统使用的是root用户和root的密码登陆后，再次使用XShell使用root用户和密码进行登陆就可能 报出ssh拒绝密码或者 密码有错也会报出ssh拒绝密码。 解决：确定密码的输入的是否正确或者不使用inux系统登陆用户名登陆试试

上次已经说了select模型，poll模型其实和select其实差别不大，poll的实现和select非常相似，只是描述fd集合的方式不同，poll使用pollfd结构而不是select的fd_set结构。只是poll可以改变最大连接个数。上了案例看看server#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<st

在前面已经简单的说了select和poll http://blog.youkuaiyun.com/u011573853/article/details/52105365 http://blog.youkuaiyun.com/u011573853/article/details/52119879 今天说一下高效率的epoll。 一，epoll的高效的实现，epoll之所以比select更加高效是因为epoll改变了轮

一，什么是I/O多路复用 所谓的I/O多路复用在英文中其实叫 I/O multiplexing. 就是单个线程，通过记录跟踪每个I/O流(sock)的状态，来同时管理多个I/O流 。) I/O multiplexing 这里面的 multiplexing 指的其实是在单个线程通过记录跟踪每一个Sock(I/O流)的状态(对应空管塔里面的Fight progress str

函数原型 Ssize_t pread(int fd,void *buf,size_t nbytes,off_t offset); Ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t nbytes,off_t offset); 调用pread相当于调用lseet后再调用read函数，其区别是调用pread时无法中断其定位和读操作 不更新当前文件偏移量。 p

在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/va

第一步添加sublime text 3的仓库 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 此时会出来提示这地方在等待我们确认是否添加这个仓库，按enter键继续，按crtl+c取消。 此时，按ENTER继续，建立信任数据库。 第二步更新软件库 sudo apt-get update 第三部安装 sudo apt-ge

该错误是指源程序中有非法字符，需要去掉非法字符。一般是由于从别的地方粘贴过来造成的。把所粘的文字放到记事本里就行了

#include #include #include #include #define M 3 //资源种类m种#define N 4 //进程个数nint need[10][3]; //进程还需资源矩阵int max[10][3]; //进程最大需求矩阵int allocation[10][3]; //已分配资源矩阵int available[3]; //可用资源向量int work[3]; /

#include<iostream>using namespace std;struct Mynode{ int data; struct Mynode *next;};class Myopersion{public: Mynode* Init();//初始化函数 Mynode* Insert(Mynode* head,int arry[], int len)

Message.h#ifndef _MESSAGE_H_#define _MESSAGE_H_#include<string.h>#include<stdlib.h>typedef struct loing{ int fid; char username[20]; struct loing* next;} loing;loing * Init(){ lo

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/mman.h>#define T_NUM 5#define ITEMS 50void err_sys(void *str){ perror(str); exit(1);}void err_us

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