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还差得远呢
上海大学无人艇工程研究院，助理研究员，机械电子工程。热爱C/C++，图像处理，计算机视觉。
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linux下创建c静态库及在codeblocks中使用
最近项目中需要用到静态库ubuntu下原创 2014-07-03 15:40:47 · 1136 阅读 · 0 评论 -
ssh登录远程主机失败的问题解决(REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED)
今天在调一个嵌入式电脑时需要用ssh命令登录原创 2014-07-24 21:37:39 · 2106 阅读 · 0 评论 -
最近遇到的一系列问题
最近做项目，遇到了一系列意想不到的问题，虽然到现在问题还没有彻底解决，但还是记录下这段时间的过程。一开始是的任务是用嵌入式电脑控制一个IO设备，能正常想输出写数据，也能正常读出输入的数据，这个很快就实现了，只要在linux里调用一些该IO设备提供的函数库就行了。可是调试一段时间后，突然被告知需要用一个串口服务器来控制这个IO设备，该串口服务器是基于ARM的嵌入式系统，需要在我的PC里将程序交叉...原创 2014-08-08 14:56:00 · 768 阅读 · 0 评论 -
linux编程之传感器数据解析
这半年做了很多传感器解析的工作，在这过程中总结出了一点经验。原创 2014-07-09 16:11:31 · 3411 阅读 · 0 评论 -
linux用信号量使两个线程同步
有两个线程，分别对一个队列进行入队（Enqueue）原创 2014-09-03 22:30:01 · 1874 阅读 · 0 评论 -
libzmq的安装
项目中需要用czmq，但在安装过程中提示需要libzmq，所以要先装libzmq。通过这篇文章（http://zeromq.org/docs:source-git）中的方法安装，但在configure的过程中提示，configure: error: Package requirements (libsodium) were not met:所以我就安装libsodium，通过github下原创 2015-01-06 19:39:09 · 19534 阅读 · 8 评论 -
ZMQ(ZeroMQ)中订阅者和发布者模式的编写（PUB_SUB）
ZeroMQ是建立在socket之上的通讯接口，详情可以参考http://zeromq.org/，由于ZeroMQ还没写入linux内核，所以使用ZeroMQ需要安装第三方库libzmq，上篇博客也说了我的安装过程，也是挺曲折的。研究了好久zmq的官方WIKI，终于写出了一个可以通讯的pub和sub端，废话不多说，上代码。发布者：#include #include #include原创 2015-01-09 14:57:30 · 11558 阅读 · 2 评论 -
大端（Big Endian）和小端（Little Endian）
对于多字节数据，如在32位系统中的一个无符号短整型数： unsigned short usTestNum = 0x1122;该数据占两个字节，在计算机中地址索引的最小单位是字节，也就是说高位0x11和地位0x22在计算机中分别有一个地址，那么谁的地址大谁的地址小呢。大端模式：高位存放于低地址，即如果0x11的地址小于0原创 2015-04-13 21:15:33 · 743 阅读 · 0 评论