RASAC（Random Sample Consensus）是一种通过随机抽样估计模型参数的算法，用于从数据集中识别内点和外点。该算法包括两个步骤：随机选取样本子集并计算模型，然后检查数据集中的元素是否符合模型。通过迭代，找到具有最多内点（一致集）的模型。MATLAB实现中，随机选择两个点拟合直线，计算距离并找出内点，更新最佳模型。RASAC的缺点是可能无时间限制和阈值设置依赖。
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RASAC——Wikipedia
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