北斗导航 | GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理——航位推算

最新推荐文章于 2025-04-01 11:15:45 发布
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分类专栏： 卫星导航 文章标签： GNSS 惯性导航 组合导航 航位推算 多传感器融合
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博客探讨了惯性导航系统（INS）与GNSS的融合，通过IMU和GPS数据进行无人机和无人车的位姿估计，结合卡尔曼滤波实现更精准的组合导航。还分享了基于RTK的多源融合定位技术和国产激光雷达在测绘领域的应用。内容涵盖Matlab源代码和学术资源。

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北斗导航：GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理航位推算GIS
BnxBackend的博客
09-22 857
GNSS是一种基于卫星的导航系统，通过接收来自全球卫星系统的信号，利用三角定位原理计算出接收器的位置信息。GNSS具有全球覆盖的优势，但在某些环境下，如高楼、山谷或城市峡谷等地形复杂的区域，信号可能会受到干扰或被阻挡，导致定位不准确。惯性导航是一种基于惯性传感器的导航技术，通过测量和集成加速度计和陀螺仪的数据来推算位置和姿态。例如，在车辆导航中，可以通过车辆的速度和方向信息来推算车辆的位置。然而，通过融合GNSS和惯性传感器的数据，并结合航位推算和GIS数据，可以实现更精确和可靠的导航定位。
北斗导航 | 基于UKF的GPS/IMU组合导航系统（MATLAB源代码）
尘世冰封的专栏
04-21 2503
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主优快云：https://blog.youkuaiyun.com/u011344545 ================================================ 北斗导航 | GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理——航位推算 北斗导航 | 惯性导航中的IMU与GPS融合之无人机位姿估计（IMU+GPS：附M
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版
01-22
学习组合导航的大神著作，附有matlab代码与例子，帮助你更好的理解组合导航。
2025-4-1 个人记录早上文献阅读——航位推算（DR）、生成式人工智能（Generative AI）、惯性导航系统（INS）【含组合导航】、目标检测YOLO、自动驾驶路径
最新发布
weixin_61235989的博客
04-01 1711
A*算法是一种经典的路径搜索算法，用于找到从起点到终点的最短路径。它结合了启发式方法和实际路径代价的计算，能有效地找到最佳路径。
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版 PDF
02-28
本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的PDF的百度云分享，原文件大于220M上传不了，十分清晰，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师Paul D. Groves
GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序）
06-18
GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。
北斗导航 | 自主导航完好性监测与组合导航
尘世冰封的专栏
02-24 408
自主完好性监测 组合导航
ATGM332D-F8S：高集成度单北斗多频车载航位推算模块规格书
YHPsophie的博客
08-21 513
ATGM332D-F8S系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能单北斗多频车载航位推算模块，该模块集成北斗接收机、6轴惯性传感器，能够为行驶车辆在隧道、地下车库和高架底下等没有卫星信号的应用场景提供连续的高精度3D定位。ATGM332D-F8S系列模块基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，尤其可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能。ATGM332D-F8S系列模块具有高集成度、高性能、低功耗、低成本等优势，主要适用于车载定位导航。支持北斗二号、北斗三号。
GNSS惯性及多传感器组合导航.4th_Y2020.pdf
09-05
GNSS与惯性及多传感器组合导航，第四版，2020年最新英文版本。Mohinder S.Grewal, Chris G.Bartone的名作，多年以来，一直评价不错。
GNSS与惯性及多传感器组合导航
带你成为别人眼中的大佬！
06-23 574
全球定位系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）是最常用的导航技术，它们都具有优点和缺点。因此，GNSS与惯性导航的组合就成为了一种重要的导航技术。本文将介绍GNSS与惯性导航的基本原理，并提供相应的MATLAB代码实现。目前存在着多种GNSS系统，其中最著名的是美国的GPS系统。惯性导航系统是一种基于加速度计和陀螺仪等测量设备实现导航的技术。组合导航是指通过多个传感器的读数进行导航的技术。组合导航中最常见的是GNSS与惯性导航的组合。以上是GNSS与惯性导航的基本原理及对应的MATLAB代码实现。
组合导航原理与应用
03-22
这是罗建军老师关于惯导组合导航中，比较权威，比较全面的书籍，值得大家阅读。
GNSS/INS组合导航例程
01-15
GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。
INS-GNSS-integration:惯性导航GNSS组合导航算法
05-13
INS-GNSS松散集成 惯性导航/ GNSS松散集成导航算法
惯性_重力匹配组合导航系统与可视化仿真
07-11
关于重力梯度导航的，值得参考一下，对于有这方面兴趣的学生可以看一下
【组合导航】GNSS与惯性及多传感器组合导航附matlab代码
m0_60703264的博客
05-06 816
本文是一种GNSS组合导航方法及装置,该方法包括:S1.使用惯性导航系统与GNSS的组合导航系统进行组合导航,输出导航信息,姿态角信息;S2.接收姿态角信息,并使用多GNSS定姿定向系统计算方位角信息,输出计算得到的方位角信息;S3.组合导航系统接收计算得到的方位角信息进行更新,输出更新后的导航信息.本发明具有实现方法简单,能够实现惯性/GNSS组合导航与多GNSS定姿定向的双向融合,且导航精度高且收敛速度快等优点.
GNSS与惯性传感器融合及多传感器组合导航（附带MATLAB代码）
PixelLancer的博客
09-11 400
为了克服这些问题，可以将GNSS与惯性传感器相结合，通过多传感器融合技术来提高导航系统的性能。它们可以提供高频率的测量数据，但是随着时间的推移，积分误差会导致位置和姿态的漂移。GNSS与惯性传感器的融合可以利用两个系统的优势，通过滤波和融合算法来减小误差，并提供更准确和稳定的导航解决方案。通过融合GNSS和惯性传感器的信息，我们可以获得更准确和稳定的导航解决方案，以提高导航系统的性能。第一个子图显示了GNSS测量数据和估计的位置信息，第二个子图显示了加速度测量数据和估计的速度信息。
gnss与惯性及多传感器组合导航系统原理
06-06
多传感器组合导航系统的工作原理是将GNSS和惯性导航的测量结果融合起来，通过卡尔曼滤波等技术对得到的位置、速度、姿态等信息进行优化计算，从而获得更加精确的导航信息。同时，还可以加入其他传感器如气压计、地磁...
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