weixin_61235989的博客

原创 仅用于个人记录——python基础题目、答案、解析

deekseek生产的，可能有错，仅用个人记录。

原创 2025-4-1 个人记录早上文献阅读——航位推算（DR）、生成式人工智能（Generative AI）、惯性导航系统（INS）【含组合导航】、目标检测YOLO、自动驾驶路径

A*算法是一种经典的路径搜索算法，用于找到从起点到终点的最短路径。它结合了启发式方法和实际路径代价的计算，能有效地找到最佳路径。

原创 2025-3-19 个人记录早上文献阅读——智能无人车；无监督多模态变化检测

最后，AOSG会结合所有的变化信息，生成一个变化图，显示出图像中哪些区域发生了变化。在初步计算出变化之后，AOSG会清理噪声和错误的连接，优化图的结构。：提供网络连接，通常用于在设备之间进行数据通信，可能用于互联网接入或局域网连接，采用RJ45接口。：用于环境感知和建图，通常应用于自动驾驶汽车和机器人系统，用于检测障碍物和获取空间数据。：用于检测运动或方向的变化，常用于跟踪系统的位移和姿态，对于导航和稳定性控制至关重要。：一种车辆总线标准，用于微控制器和设备之间的通信，通常应用于汽车和工业系统中。

原创 自己记录：linux中vscode打不开，点了没反应

把搜索的所有的自己的进程号，kill -9 进程号。保证全部kill掉，就打开了。输入，搜索到code的进程。

原创 2025-3-19 个人记录早上文献阅读——变分自编码器（VAE)

VAE 是一种基于概率的生成模型，能够通过学习数据的潜在分布进行数据生成、重构和异常检测等任务。：通过采样得到的潜在变量 zzz，生成重构数据 x^\hat{x}x^，目标是使得生成的数据尽量接近原始数据。这意味着它通过优化潜在变量分布，使得生成的数据尽量接近真实数据的分布，同时对潜在变量进行正则化。中学习到潜在的低维表示，并生成类似的新的数据。，它可以从潜在空间中采样，并生成与训练数据相似的新图像。，通过对化学分子的潜在表示建模，生成新的药物分子。，通过学习文本的潜在空间来生成新的句子或段落。

原创 2025-3-19 个人记录早上文献阅读——SLAM

1. 语义 SLAM（Semantic SLAM）成熟传统 SLAM 仅关注几何信息（如点云、特征点），但语义 SLAM结合了深度学习，能够识别和理解场景中的物体类别（如行人、车辆、道路标志等），提升建图的智能化水平。这使得机器人或自动驾驶汽车不仅知道自己在哪里（几何定位），还能理解环境（语义信息），例如：识别红绿灯、斑马线（辅助自动驾驶决策）。识别障碍物类型（区分行人、车辆、树木等）。2. SLAM 在众包建图和自动泊车中的应用众包建图（Crowdsourced Mapping）

原创 制作多分类标签的代码

输入：影像文件夹和矢量文件夹。

原创 个人记录。改错huggingface，离线使用

true改false。

原创 个人记录：linux中文输入

原创 自己记录：月球温度、热环境学习

月球热环境。

原创 记录：公式

gpt给出公式的latex。直接在word里面粘贴。

原创 arcgis的%名称%后缀怎么删除？ERROR 000883: 输出表: .tif 的扩展名对于输出表无效。

加解析路径，把名称改为值。

原创 ps 科研图文字变清晰

Crtl+J滤镜 其他 高反差半径调2叠加。

原创 计算矢量中多边形总面积、栅格范围裁剪为小正方形

【代码】计算矢量中多边形总面积、栅格范围裁剪为小正方形。

原创 segformer部分错误

setup.py没运行。

原创 GEE：landsat5+modis；投影坐标转地理坐标；将两个栅格大小，坐标系统，像元大小配准；

根据栅格1的坐标系统、像元大小、长和宽，依次对栅格2进行坐标系统转化，重采样，裁剪或填充，保证栅格1和栅格2坐标系统、像元大小、长和宽一样。下载的landsat5和土地利用坐标系统不一致。

原创 超管用：解决arcmap 的蓝色圆圈i（identify）按了以后不弹出识别窗口

原因：用户在使用过程中可能无意中把Identify的弹出窗口暂时拉到计算机屏幕不可见的位置，或者是在设置双屏的时候，拉到了另一屏幕的位置没有拉回来，应用程序会在注册表中记录下关闭应用程序时的Identify的窗口的位置，如果你在关闭应用程序的时候，Identify窗口在屏幕不可见的位置，那么下次打开的时候Identify窗口就不可见了。重命名后，打开arcmap，arcmap就会重新生成Normal.mxt新模板文件。问题：正常情况按了以后，随便选一个像素点识别，弹出识别窗口，但是现在无法弹出。

原创 仅用于个人记录：marine-anomaly-detection-main 多光谱海洋污染探测

一个假期回来，全忘了，页面就是直接调试train的。python3.7版本太低了。感觉不适用于我现在的研究，这个是多光谱。

原创 linux 下gdal库（python）

之前在windows下安装gdal，先要下安装包再安装。这次在linux上安装，试了一下pip install gdal，不可以。想着linux应该一样，结果一搜网上教程一堆，乱七八糟的。最后发现一句话就可以！

原创 GEE教程：下载2018年到2023年指定矢量的影像，计算温度，间隔每三个月下载一张影像，总共下载24张影像，输出24张影像以及合并波段后的图

【代码】GEE教程：下载2018年到2023年指定矢量的影像，计算温度，间隔每三个月下载一张影像，总共下载24张影像，输出24张影像以及合并波段后的图。

原创 武大正版matlab2021下载安装后反复激活问题

打开mathtype官网，下载许可文件license.lic，放在下面这个文件里，以防万一，我把license.lic复制重命名network.lic。安装好后一直要激活，参考下面这个。

原创 读取Excel中的coordinates列，每个坐标值可能用逗号或分号隔开，并且每个坐标值使用点.来分隔度、分、秒。然后，它将这些度分秒（DMS）格式的坐标转换为十进制度（DD）格式，并将转换后的坐标

【代码】读取Excel中的coordinates列，每个坐标值可能用逗号或分号隔开，并且每个坐标值使用点.来分隔度、分、秒。然后，它将这些度分秒（DMS）格式的坐标转换为十进制度（DD）格式，并将转换后的坐标。

原创 处理文件夹中的栅格影像，如果X方向（宽度）且Y方向（高度）的尺寸大于19580，则裁剪掉右侧和上侧像素；如果X方向（宽度）大于，Y方向（高度）小于19580，则裁剪掉右侧和用边缘像素值填充上侧像素，

要处理文件夹中的栅格影像，如果X方向（宽度）且Y方向（高度）的尺寸大于19580，则裁剪掉右侧和上侧像素；如果X方向（宽度）大于，Y方向（高度）小于19580，则裁剪掉右侧和用边缘像素值填充上侧像素，如果X方向（宽度）小于，Y方向（高度）大于19580，则边缘像素值填充右侧像素和裁剪掉上侧，如果小于，则用边缘像素值填充至19580像素。

原创 读取栅格影像坐标系，如果为投影坐标系统，转为地理坐标系统

【代码】读取栅格影像坐标系，如果为投影坐标系统，转为地理坐标系统。

原创 GMT学习记录

我主要根据GMT中文手册一步一步学习的！！！！B站视频介绍的是5.0老版本仅仅建立基础理解这个软件。arcgis也支持画地理图，但GMT更好看。

原创 个人记录：SAM123

1、新建虚拟环境2、安装torch torchvision该代码要求使用 python>=3.8，并且需要安装 pytorch>=1.7 和>=0.8nvcc -V查看CUDA版本11.6，python版本3.8下载好安装保证安装成功3、安装gitgdal安装：下载安装。

原创 GEE使用

【代码】GEE使用。

原创 python色彩直方图匹配

根据1.tif的色彩直方图，修改文件里的图片色彩。

原创 铁道工程学报，快半年了 ，没动静。有没有投过的？

2023.10.10 主编定稿。2023.10.08 格式修改。2023.11.27 专家二审。2023.9.15 提交文章。2023.9.19 收稿。

原创 VIT(Vision Transformer)学习（三）-纯VIT之swin transformer模型理解

语义分割网络纯 TRF 结构：VIT主干作为编码器，设计一个基于 TRF 架构的解码器。今天学习swin transformer源码地址: https://github.com/microsoft/Swin-Transformup主的github地址：https://github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing对比：下采样不一样；窗口分割。

原创 VIT(Vision Transformer)学习（二）- 基础代码学习

理解都加在注释里了所有代码。

原创 VIT(Vision Transformer)学习（一）- 基础模型理解

原始TRM中，Norm放在了多头自注意力机制（Muti-Head Attention）后面，Norm放在了前馈神经网络（Feed Forward）后面；在VIT中，Norm放在了多头自注意力机制（Muti-Head Attention）前面，Norm放在了前馈神经网络（Feed Forward）前面。2）生成所有序列的位置编码。针对patch生成patch embedding，对应CLS是初始化了CLS的token embedding，位置编码（图中紫色表示）生成所有序列的位置编码。

原创 手动快速批量修改文件名

Excel中一对双引号""为文本界定符，两对双引号 """"相当于外面两对是文本界定符，里面两对相当于一个双引号。7.将第三列命令复制到文本文档中，另存为bat文件，点击运行。3.双击运行bat文件，将所有文件名导入csv文件中。8. 双击运行bat文件即可完成批量改名，如图12所示。含义是：提取出带有“.”的文件名，写入csv文件中。4.将新的文件名写在旧文件名的后边一列，如图8。1.选中需要批量修改的文件，如图1。2.按F2键，输入文件名。3.Enter，效果如图3.5.输入公式，如图9.

原创 仅个人记录：复现dotspatialdemo、打包、

原始文件一、新建项目、工具箱设置，项目引用等看上一篇二、根据Form1.Designer.cs设计界面Form1.cs[设计]和图例连接和画布连接添加map的函数。

原创 个人记录--跟着同门学c# python

前提：已安装Visual StudioDotSpatial是一种用于二次开发的软件开发工具包，可以用来创建基于ArcGIS平台的地理信息系统应用程序。使用ArcEngine进行二次开发需要安装ArcGIS Engine SDK和ArcGIS Engine Runtime。在运行ArcEngine二次开发的程序时，需要有ArcGIS Engine Runtime环境。在准备开发环境后，可以使用ArcEngine进行二次开发。

原创 个人记录：arcgis加载在线地图

GeoScene Enterprise (geosceneonline.cn)

原创 个人记录linux安装最正确最全的教程

ubuntu pytorch 深度学习环境配置_unbantuzenmepeizhipytorch_tiger&sheep的博客-优快云博客

原创 个人记录：划分

读取指定图片格式的图片名称，内置函数map执行,文件移动。每五个大图移动一次所有的大图名称的小图片。选蓝色为测试，剩余为训练，代码如下。图片17-70要改27为25。图片01-17[:27]

原创 用gdal库读取tif影像并填充边缘，并根据窗口大小滑动裁剪裁剪（包含gdal转PIL）

gdal读取的array。

原创 点云处理——terrasolid教程

邻近点算法对接近来自另一个类、另条线或其他扫描仪的点的点进行分类。它检查半径内的点是否满足给定条件，如果所有定义的条件都为true,则对点进行分类。建议将地面上方的点分类为单独的类,以便此类包含包括建筑屋项的地面以上高程范围内的点。model keypoints (模型关键点)是一个源类的一个简化点云，它会在一些关键部位采集关键点，在起伏不大的区域采样率变低。该算法对低于源类中相邻点的点进行分类。在重复构建三角形过程中，点与三角形的最大距离，通掌的取值范围在0.5到1.5米，地形起伏大往大调。