GNSS与惯性及多传感器组合导航

GNSS与惯性及多传感器组合导航

导航系统在现代交通、军事和民用等领域有着广泛应用。全球定位系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）是最常用的导航技术，它们都具有优点和缺点。因此，GNSS与惯性导航的组合就成为了一种重要的导航技术。本文将介绍GNSS与惯性导航的基本原理，并提供相应的MATLAB代码实现。

一、GNSS导航系统

GNSS是基于卫星定位进行导航的技术。通过使用卫星发射的无线电信号，接收器可以确定其位置，并计算出方向和速度。目前存在着多种GNSS系统，其中最著名的是美国的GPS系统。GNSS系统需要接收至少4个卫星的信号才能准确地确定接收器的位置。

MATLAB代码：

% GNSS导航系统
t = 0:0.1:3600; % 时间间隔为0.1s
n =