博客介绍了Halcon和OpenCV相机内参标定的结果，Halcon相机内参标定结果为CameraParameters=[f（m），Kappa，Sx（m），Sy（m），Cx，Cy，width，Height]，还阐述了两者之间的关系，如f相同，dx是像素尺寸，u0=cx，v0=cy等，给出了畸变参数转换公式。
1、halcon相机内参标定的结果
CameraParameters=[f（m），Kappa，Sx（m），Sy（m），Cx，Cy，width，Height]
2、opencv相机内参标定的结果
3、两者之间的关系
参考：https://www.pianshen.com/article/51301367667/
https://stackoverflow.com/questions/58606394/halcon-to-opencv-distortion-coefficients-convertion
总之，f是一样的，dx是像素尺寸，u0=cx，v0=cy，其中畸变参数
opencv_coeff = halcon_kappa * halcon_f * halcon_f / 1000000
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