OpenCv联合Halcon

金木研yun

已于 2023-11-23 13:59:40 修改

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分类专栏： Halcon 文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2023-11-23 11:32:45 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yun15593225991/article/details/134572146

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本文介绍了在Halcon和OpenCV中进行弧度与角度之间的转换方法，以及如何在C#中实现Mat类型向HalconHObject类型的图像转换，以便于处理和操作图像数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Halcon联合Opencv

一、Halcon弧度与OpenCv角度互转
- 1、Halcon弧度转OpenCv角度
- 2、Opencv角度转Halcon弧度
二、C#图像类型转换之Mat类型转HObject类型

一、Halcon弧度与OpenCv角度互转

你好！本片文章主要说明Halcon联合OpenCv本人所遇到的一些疑难问题，希望对你有所帮助。

1、Halcon弧度转OpenCv角度

//Halcon弧度转OpenCv角度
cv::RotatedRect rect2_one,rect2_two;

rect2_one.angle = (CV_PI - roi_one->Phi) * 180 / CV_PI;
rect2_one.center.x= roi_one->Column;
rect2_one.center.y= roi_one->Row;
rect2_one.size.width= roi_one->Lenght1 * 2;
rect2_one.size.height= roi_one->Lenght2 * 2;

2、Opencv角度转Halcon弧度

//OpenCv角度转换Halcon弧度
double radians = CV_PI - (roi.angle *CV_PI / 180);

二、C#图像类型转换之Mat类型转HObject类型

Opencv Mat类型转Halcon HObject类型，主要用于Mat类型转HObject类型，不会产生图像形变

 public void MatToHObject(Mat imgMat, out HObject imgHOject)
        {
            int ImageWidth = imgMat.Width;
            int ImageHeight = imgMat.Height;
            int channel = imgMat.Channels();
            long size = ImageWidth * ImageHeight * channel;
            int col_byte_num = ImageWidth * channel;

            byte[] rgbValues = new byte[size];
            unsafe
            {
                for (int i = 0; i < ImageHeight; i++)
                {
                    IntPtr c = imgMat.Ptr(i);
                    // 一行一行将mat 像素复制到byte[]
                    Marshal.Copy(c, rgbValues, i * col_byte_num, col_byte_num);
                }
                void* p;
                IntPtr ptr;
                fixed (byte* pc = rgbValues)
                {
                    p = (void*)pc;
                    ptr = new IntPtr(p);
                }

                if (channel == 1)
                {
                    HOperatorSet.GenImage1(out imgHOject, "byte", ImageWidth, ImageHeight, ptr);
                }
                else
                {
                    HOperatorSet.GenImageInterleaved(out imgHOject, ptr, "bgr", ImageWidth, ImageHeight, 0, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
                }
            }
        }