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1）将条形1拖动到返回轮廓中水柱顶部的位置，这对应于扫描视图中的低返回区域边缘（这在你的扫描视图中对应于一条深色条纹）。4、底跟踪（Bottom Tracking）,可自动也可手动，手动的操作步骤为先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。2、打开侧扫声纳/目标和镶嵌菜单，载入侧扫声呐jsf数据，会弹出如下的对话框，一般选择高频412KHz，也可以选择低频122KHz，或者两个频率都导入。3、打开以后，既可以横板显示，也可竖版显示（平常所见的瀑布图）。

这些数据的接入指示等都是绿色的，闪烁的，说明数据输入正常，那么UI软件不识别这些数据。PDS2000安装以后，我们顺带安装了之前老T50P的UI软件（版本为5.2），就是这个操作，我们捣鼓了1天也没有将T50P安装好。安装完成的靓照如下图。然后，我们找了这台新T50P自带的UI软件，UI版本是5.5，仍然用SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件，问题还是没有解决。用reson/reppe远程桌面进入甲板单元电脑，应用程序里有2个UI软件，分别是UI5.2和UI5.5，将这两个UI全部卸载。

潮位没有实测，用近岸预报潮位。由于很多单位在这个地方测量都是使用此站的预报潮位，可假定此潮位曲线的形状没有问题，潮时因测区离岸远近不同而存在差别，根据水深差别可以反推潮时差。信标机出问题非常罕见，可以说从来没有碰到，以前碰到过POSMV实时Heave值出问题，通过记录pospac数据，用delay heave 来替代实时Heave进行修正，那么，记录pospac数据还有一个作用就是防止信标机出问题。在解析目标物的时候，偶然发现目标物有重影，一般都是位置偏移设置有问题造成的，在CARIS可以校准回来。

比如说，2.95的低版本系列不识别的raw数据，在2.95的高版本系列就能打开。软件的版本越高，功能越强，比如2.95的低版本系列不能缩放地层图谱，在2.95的高版本系列就可以，还比如高版本有GIS功能，图谱位置和测线平面位置能互动。最麻烦的就是潮位编辑，本文提供一个潮位编辑的操作步骤，抛砖引玉，当然，主要目的还是为了方便博主自己的以后处理。点击预览，见下图，蓝色是原始潮位，橙色是处理后的潮位。打开hypack的潮位观测菜单命令，根据观测潮位的间隔，自动生成时间（见下图），手动输入潮位值；

从它的介绍来看，3D是指采集三维立体点XYZ，4D加了时间，5D加了深度（对Z进行切分），6D加了目标识别（智能）。该三维成像声呐，融合了先进的三维成像和合成孔径等技术，为海洋全⽅位⽴体探测提供了⼀个“由近及远”、“⽔下-⽔底-掩埋”的全新⽅案，具有传统⽅法和装备⽆可⽐拟的优势。该系列产品能够对⽔中⽬标、⽔底地形地貌以及掩埋⽬标进⾏⾼分辨成像，可⼴泛应⽤于⽔下⽬标探测、⽔下安防、海洋⼯程、航道勘测、⽔下物探、⽔下搜救、⽔下考古、⽔利、渔业等领域。效果完全达不到它宣传视频所呈现的效果，见下图。

MFS是全新世最大海泛面。U2层介于反射界面T1和T2之间，内部反射弱，反射特征不明显，与U1 层类似，但反射强度要稍大于U1层，底界T2较平缓，有遭受侵蚀的痕迹。根据南黄海中西部的浅地层和钻孔资料（见下图），晚第四纪地层（第四纪包含全新世和更新世）有四个较为清晰、连续的反射界面 （由上至下分别为T0、T1、T2、和T3），将该区地层划分为四个地层单 元（U1、U2、U3和U4）。U1层介于反射界面T0和T1之间，内部反射极弱或无反射，即通常所说的声学透明层，其底界T1平缓连续，无遭受侵蚀的痕迹。

最近声学所东海站邹博士发来了他们最新的浅地层剖面仪—MPAS-100相控参量阵浅地层剖面仪的资料，市场型号GeoInsight，委托Ocean Physics Technology公司销售，地大李师兄的公司负责技术支持。MPAS-100相控参量阵浅地层剖面仪就是俗称的三维浅地层剖面仪，有90多个波束，相对于传统的浅地层剖面仪比如SES2000，不仅仅通过横切管线来探测埋藏管缆，而且能够沿着管线探测，极大提高了管线探测的效率和成功率。在瀑布图上，管线显示为一截粗实线，在剖面图上管线呈现为起伏的粗实线。

二维前视声纳是一种主动声纳，不仅可以探测水中的状况，而且能跟踪视场内的目标，判断目标的大小以及形状信息。bing搜索了一下，在Garmin官网，我们找到一个叫LiveScope™ XR System的产品，换能器是GLS10和LVS62，视场角为20度×135度，量程为152m（淡水）和106m（海水），它支持前扫和下扫。上图是二维前视声纳Gemini的图谱，图中亮点就是鱼群。我们在万能的淘宝上搜索了一番，也找到了一款，品牌是TSBK博克，价格15.9万，水平角180度，垂直角12度，可前扫和下扫。

在勘察设计阶段，硬质层的定义依赖于设计的施工方式，如果主要的施工方式是后挖沟喷射式挖沟机，那么土壤剪切力大于80kPa为硬质层。据取样外业人员反映，3m的震动取样管是满的。在海洋工程建设和维护时，沙波的定量化研究比较重要，主要包括两方面，一是要确定海底沙波的运移速率和方向，二是要确定沙波的空间大小。表中soft为软的，loose为松散的，firm、stiff为硬的，dense为密实的，weathered为风化的。从土力学的角度，stiff为坚硬的，firm为硬塑的，stiff土的液性指数小于0。

从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。它的承重头结构见下图。

前面的步骤都是正常的，而且图谱也能预览，但是，一旦点击Run按钮，sgy数据导入不成功，哪怕指定导航文件也不行。对于一般浅地层工程项目，它的作用不大，但是对于大型的浅地层研究项目，它不仅能将收集的各种矢量和栅格数据集成三维地质系统，而且能分析和展示测区的整体地层特征和特殊地质现象，将显著提高了研究报告的质量和深度。（1）新建项目，设置项目的坐标系统，只能设置为投影坐标系统，如果不知道设置成什么投影坐标系统，就用项目所在的UTM Zone。如果你有一个区域的地层测线，那么，就可以形成一个立体地层图。

F-K Amplitude Power，可提高 F-X域（频率-空间域）或 F-K域（频率-波数域）的振幅频谱到任意能量范围并进行傅里叶逆变换（ 2D or 1D）到原始 ）到原始 T-X域（时间-空间域）。选择 F-K和 F-X域是很灵活的。后来我们找到了中科院海洋所的钱老师，在他的指导和启发下，修改了一些参数，并查看了运行效果以后，总结了Zero-Offset Demultiple模块各参数的影响，见下图。从上面的对比图可看出，效果真好，但是悲催的是，我们完全按照它的设置，二次波怎么也不能压制。

log文件不能直接使用，必须转成空格分隔的格式化文件，由于log只记录经纬度坐标，如果需要平面坐标，那么需要将经纬度转成平面坐标。CDP(Common Depth Point)共深度点道集i地震资料采集中，当反射界面水平时，在测线上不同的共炮点道集中，总能找到不同的道，它们都来自地下界面上的某个共同点，该点称为共深度点或共反射点，具有共同深度反射点的相应各记录道组成共深度点（或共反射点）道集称为CDP道集（或CRP道集）。显示结果如下图，电火花属于单道地震，速度习惯采用定值1600m/s或1550m/s。

从上面的处理步骤中，大家可以看出，当要处理的raw文件非常多且地层层数较多时候，一是画地层的工作量巨大，且易出现将多个图层画在一个Layer的情况，二是地层相减操作也是海量的，且易出现图层减错的问题。定位到raw文件所在的目录，选中一个raw文件，设置X Position、YPosition对应SIS码。它的自带处理软件ISE经常和设备一起更新，造成ISE版本众多，虽然数据采集的格式都是raw，但是低版本ISE软件打不开高版本raw数据，即使软件版本相近，比如都是2.95版本序列，软件狗有时也不互相兼容。

轻便缆一般都是两端容易出故障，先剪掉其中一端，剩余段不通，再剪掉另一端，中间段仍然不通，竟然是轻便缆的中间段坏掉了，第一次碰到这种情况。但是过了2天适应以后，我们发现北海还不错，甚至有点喜欢了，一是穿衣简单，天天短裤短袖和凉鞋，二是夜生活丰富，小吃多，怪不得北方人民喜欢在两广和海南置业，希望以后多出海努力挣钱，在退休前也能在北海置业，过上夏在青岛，冬在北海的候鸟生活。水浅的位置只能采用人工跑滩的方式，虽天气炎热，但在海水里跑来跑去感觉还行，唯一不好的地方就是水下石头较多，经常被划破皮。

据石油人工地震资料，该断裂是由三支断裂组成的断阶带，断裂最大垂直落差，渐新统底面（T6）为1920m，上第三系底面（T2）为500m，第四系底面为100 余米。BZ25-1-5 井场、BZ25-1-6 井场、BZ25-1-7 井场和BZ25-1-7a井场浅层人工地震探测揭示，该断层的断面近于直立，南盘为下降盘，断至最浅为海底以下63～98m 的地层，海底以下125m 的构造面垂直断距约为4m。断裂西段走向北东东，东段走向北西西，总体呈近东西向并略向北凸出的弧形，倾向南，倾角45°，长度约50km。...

从上表可以看出，这种多波束剖面声呐的频率为260KHz，与咱们经常使用的浅水多波束频率差不多。为排除挖沟回填不完全引起的埋深探测失准的影响，提出除安装TSS350外，在ROV上加装多波束剖面声呐对路由海床剖面进行扫描，综合两者的探测数据，以获得海缆的较为准确的实际埋深数据。在实际使用过程中，ROV使用的多波束剖面声呐系统具备两个声呐头，分别安装于ROV左右两侧，单个声呐头波束角为120°×3°，通过专业软件对两个声呐扫描曲线的重叠区进行拟合，即可得到单一截面上的海床面边界，声呐扫描结果见下图。...

前段时间，博主与苏州桑泰的技术人员交流了一会儿，知道他们的合成孔径声呐也能探测海缆。他们的合成孔径声呐有点类似于侧扫声呐，获取一定扫宽的声学图像，与侧扫声呐相比，优势有两点：探测范围不仅包括水体和海底面，而且还包括海底面以下一定深度（小于10m）；探测分辨率比侧扫声呐高。下面这张图是海缆探测的截图，非常清楚。 随后有单位询问海底塑料水管漏水，是否有什么办法探测位置。桑泰技术人员说如果管道里的介质是水，探测难度较大，但是介质换成气体，探测可能较为容易。 博主单位最近买了一台海缆探测仪，

依据惯例，结论如下： （1）GeoSwath获取回波的强度、相位差和时间，继而得到水深和声呐图像，Klein3000仅获取回波的强度，只能得到声呐图像。 （2）由于GeoSwath采取侧挂固定安装测量，Klein3000采取拖拽式，因此，GeoSwath适合于小于200m的浅水，Klein3000作业水深可达2000m，GeoSwath的声呐图像没有Klein3000细腻，但是定位比Kein3000更为准确。 （3）GeoSwath探头正下方的数据比较稀疏, 探头两侧的数据较密集,

GeoSwath是 GeoAcoustics的产品，GeoAcoustics拥有12名员工，是Kongsberg Maritime的传感器和机器人部门的一个分支，位于英国大雅茅斯。GeoAcoustics制造海洋勘测设备已超过42年，是世界领先的工程物探和海洋勘测的声纳系统制造商，主要产品是浅水多波束测深系统、侧扫声纳和海底剖面仪。2020年12月，Kongsberg Maritime AS（KM）决定通过管理层收购（MBO）剥离GeoAcoustics给管理层，该交易预计将于2020年底完成。 G

前段时间，博主写了一篇《国产浅地层剖面仪》，里面主要讲了声学所东海站研发的浅地层剖面仪。 中国科学院东海研究站在上世纪研制了QPY一l和GPY浅地层剖面仪，在国内得到了广泛的应用，我们单位当时就买了3台，均是电磁式的。GPY2000是GPY的升级版，属定制产品，穿透能到100m。 近十年来，中科院声学所东海站承担国家军民用深海剖面仪的研发，研制了单波束型海底管线探测声纳（商用）和相控阵型浅水参量阵（测试研发中，俗称三维浅剖仪），商用浅地层剖面仪有2款，型号分别...

案例2：为青岛胶州湾隧道工程提供了关键的地质依据青岛胶州湾隧道隧址区工程地质条件及其复杂，其中F3断裂横切隧址通道，如果它是活动断层，隧道建设将一票否决。利用该技术推断出F3断裂是一条不活动的断裂，使隧道建设成为可能。案例3：为华能石岛湾核电厂址地震安评提供了关键的基础数据2006年，项目成功应用于该工程，获得了垂直分辨率0.5m的超高分辨率地震剖面，识别并确定了厂址邻近海域断层的位置、产状和性质，为核电厂址地质条件评估提供了重要的依据。案例4：为南海深水油气田开发提供技术支持...

2022年初青岛海洋科学与技术国家实验室主办了网络公开课，邀请了很多专家来授课。专家们都带来了自己的最新研究成果。比如海大贾永刚老师讲授了深海原位测试成果。博主前段时间还对其进行专门的介绍。除了贾老师的成果以外，博主对海洋一所的深拖式多道高分辨率地震探测系统也非常感兴趣。 博主搜索了相关的文献，并按照时间顺序进行排列介绍，以期知悉这款国产设备的来龙去脉。 按照惯例，先说结论：（1）近海PSS500J等离子体震源系统的成功研制打破国外垄断，其等离子体震源激发产生...

按照惯例，贴出结论：现行黄河口深度30.73ｍ的BH6钻孔连续记录了近黄河口区域全新世海侵以来的沉积历史，从上至下可以分为５个沉积相，①（０～4.87ｍ）为河口三角洲前缘亚相，②（4.87～8.08ｍ）为前三角洲相沉积，①②共同组成三角洲相沉积，③（8.08~12.08ｍ）应为近岸浅海沉积，④（12.08～23.85ｍ）为河口边滩至潮坪相沉积，⑤（23.85m～）为陆相湖泊沉积。全新世海侵以来现行黄河口区域沉积层序及古气候演化_宋湦BH6的位置正在上传…重新上传取消​沉积

按照惯例，结论如下：（1）浅地层剖面仪按照震源分为压电换能器震源、电磁脉冲震源、电火花震源和参量阵震源（2）在国家 863 计划海洋资源开发技术主题的支持下，国产超宽频海底剖面仪的工程样机试验结果还不错。（3）压电换能器震源的DTA-6000声学深拖系统是我国具有自主知识产权的第一套声学深海拖曳观测系统，其最大工作深度６０００ｍ，已成为我国“大洋一号”和“海洋六号”科学考察船上的常规探测设备。（4）中国科学院东海研究站在上世纪研制了QPY一l和GPY浅地层剖面仪，在国内得到了广泛的应用，..

博主用SonarWiz7处理klein4000的声呐图像，如何无损读入，如何底跟踪等。

最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。 比如说光滑海底的图像是这样的： 比如说目标物的图像是这样的： 比如说海上石油平台是这样的： 以上图像颗粒感很强，与SonarPro回放的图像比起来（比如下图...

网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。博主使用的Hypack2018 64位的TargetingandMosaicking模块，在菜单上打开这个模块。正在上传…重新上传取消​​打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。本次载入的数据..

最近有做黄河三角洲的项目，它的沉积和地层特征与渤海中部区域不同，一般渤海中部区域表层是全新世以来的海相沉积，而在河口区域表层可能有河口的三角洲沉积相。本文主要讲述现代黄河口的冲淤分区和沉积地层特征。按照惯例说结论：（1）现代黄河口的淤积范围为，不过现在的黄河入海口跟文献中有不同，主要从东北出口入海（2）根据BH6钻孔可知，黄河三角洲沉积特征与环境演变研究_任韧希子2012年正在上传…重新上传取消​​根据Folk（1970）分类，黄河三角洲滨海表层沉积物类型共有6种，分别是砂、粉.

昨天下午声学所东海站的专家来交流，首先介绍了他们的国产浅地层SPAS-100（内部型号），已经量产，市场型号不叫这个。他们在世纪初的十年中断了研究，现在又开始了。上世纪末有生产，型号QPY-1。非常凑巧的是，昨天上午整理单位报废设备的时候，发现好几台QPY-1。 他们现在生产的浅地层对标的是Innomar公司的SES2000，这个型号是目前国内用得比较多的。SES2000标准版就是管线仪，SES2000 中水版主要用来测地层，理想情况下，穿透能达到50m。 第二...

稍微大一点的地貌分类，比如渤海地貌分类，尺度比较大，主要是从潮滩、三角洲沉积、洼地、堆积平原、侵蚀平原、水下岸坡、沙脊等等，比如下图渤海地貌分类图。但是，对于具体的工程来说，这样的地貌分类是不合适的，按照单位资深大佬们的分类，比如沙脊、浅滩、凸起、凹坑、冲蚀沟等比如沙波、沙波纹比如斑状海底比如粗糙海底比如光滑海底...

话说，在一个晴朗的白天，海面像一个镜子一样，我们正惬意地在海上作着物探调查。而博主正在房间里，愉快地处理着前几天跑完的外业。突然，正在作业的小组长跑来告诉博主，侧扫声呐的拖鱼被挂掉了。 博主的心有如遭受到重击，抑或，坠入冰窟里。 心里一直在想，这怎么可能？逆天一般的好天气，而且还是大白天，竟然把侧扫声呐挂掉了，大半夜还情有可原。 一了解，一个打钻的船，抛了4口锚，每个锚链有200m，而船上二副距离估计不足，只避让了50m，问打钻船，船长也没有回，造成如...

今天安装侧扫声呐Klein4000的采集软件SonarPro14.1时，报了一个缺少CMGBase.dll的文件。百度了一下，搜索结果不理想，用微软的必应，反而搜索出了很多下载链接。 根据说明，应该放在C:\windows\system32下，然后重启，结果还是报这样的错误。 以为需要用regsvr32注册一下，报版本不兼容。 后来想了想，直接放在exe的同目录下试一试，就好了。 ...

geoSpark作业视频如期而来，在博主的微信公众号，文后有公众号二维码，欢迎关注。文字描述再牛掰，还是没有视频有穿透力和冲击力。

最近要使用GeoSpark作业，翻看自己之前写的GeoSpark的文章，仍然有些记录得不清楚。本次再次记录，主要突出一些关键性的东西。 GeoSpark使用非常简单，由于涉及到高压问题，最关键是把安全工作要做好。 首先是4个地线问题，下面4张图片中的黄绿色线就是接地线，所谓接地，就是扔到海水里，作业时，也必须保持在海水中，末端不能飞出水面，可以适当地放深一些。 线滚子有两个，一边一个。 高压单元有一个： 采集器min...

三维声呐Echoscope视频（五）是三维声呐Echoscope视频最后一个视频，主要是三维声呐用作管线悬空检测、精细挖掘、监控ROV施工和海洋生物检测。 视频见xiaok海洋测绘网公众号，扫码关注...

正在上传…重新上传取消​​下周发布三维声呐Coda EchoScope的第四部视频，主要内容是：（1）辅助ROV监控挖掘机的疏浚（2）监控现场，给ROV预警（3）查看船体水下破损部分（4）查询井口泄露情况，并给出3DPDF报告视频见xiaok海洋测绘网公众号，扫码关注...

最近几年Coda 公司Echoscope三维图像声纳也开始普及了。博主在微信公众号-xiaok海洋测绘网上，开了一个Coda Echoscope三维声呐视频系列，文后有公众号的二维码，欢迎大家关注。 目前做了第一至第三个视频，分别有：（1）水下扫测目标物，比如沉船、平台（2）管缆施工（3）水下墙、桥墩以及密集桩...

单位的EdgeTech3200XS浅地层剖面仪是单位十年前买的，已经有5年未用了，且有故障，两年前，被东营的万能修陈先生给修好了，一直在仓库闲置。如果对浅地层探测深度有要求，我们还是喜欢使用GeoSpark电火花，因为它的拖体轻。可惜的是GeoSpark去年在压力之下崩溃了，本次外业只能带着EdgeTech3200XS出来了。以前没有独立用过这个设备，想着如果有问题，现场解决吧。 EdgeTech3200X的组成部分如下：巨大的512拖鱼： 甲板单元和...

本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如...