Xiaok的专栏

windows系统的附件里有远程桌面连接，以前直接输入远程计算机的用户名和密码，就可以连接登录，但是现在出现了这个提示“你的凭据不工作”，网络上搜索一通，不得其法。后来，偶然见有人说，点击更多选项，选择“其他账号登录”，再输入用户名和密码，就可以连接了。这个提示似乎只在第一次登录时有提示。

非汉语字幕翻译成汉语可以使用这个软件的字幕处理功能，也可以用在线字幕翻译工具，这类工具非常多。下载的视频很多不是汉语的，我们需要用剪映将语音识别出来作为字幕压制到视频中去。这个软件语言识别需要用到Whisper（OpenAI的语音识别大模型）。网络上还有一种方法，使用Videosrt PRO将语音转成字幕文件。剪映6.0以后语音识别需要收费，但是低版本还是没有问题。如果想要非汉语字幕转成中文，剪映低版本不提供这样功能。然后，使用视频剪辑软件将视频和字幕融合在一起。

神经网络就是模拟人脑的行为，早期单层、两层模型只能简单分类，现在多层神经网络能够复杂分类。比如说，小孩子经过认狗的训练，然后他就从包含狗的图片中识别出狗来。我们无需理解大脑神经元是如何运作的，只需要将这个小孩训练好，能识别狗就行，这个能识别狗的小孩子就是我们需要的神经网络模型。深度学习泛指深度神经网络，就是有深度的神经网络，需要多层，是从单层、两层神经网络发展而来的。深度学习是机器学习的一种，或者说一种进化，不过，现在机器学习与深度学习的界限已经不明显了，深度学习也用到机器学习的模型。

图中 Alice 作为待测点，Detectors 是由已知不同位置的 M 个检测器组成的信号接收点，在实验过程中， Alice 向每一个检测器发送相同频谱(脉冲的带宽)以及功率(每个脉冲所包含的光子数 N)的脉冲，因此各组脉冲具有频率纠缠性及强相关性，通过测量信号到达各检测器的平均时间可以获取待测点 Alice 的具体位置。上述量子导航定位系统叫星基导航系统，与传统卫星导航类似，需要发射信号来实现用户的四维坐标的定位，所不同的是 QPS 采用的是相干关联的量子信号， 仍旧属于有源定位系统。

第一个方向是大洋钻探，延续了2023年的内容，2024年11月17日梦想号正式入列，从而实现了2011年中国IODP专家咨询委员会提出的我国大洋钻探发展“三步走”战略的第三步建造中国的大洋钻探船。总之，这三个方向都没有大的进展，主观原因是变懒了，客观原因是这3个方向不属于急迫业务，动力不足。2023年的年终总结词是不忘初心，积极拓展，事实证明，拓展不大可行，还是深耕行业，重点突破吧。我们推导了磁力仪反演埋深的公式，编制了基于CAD的磁力处理软件，还是个初始版本。最后，祝读者朋友们新年快乐，蛇年大吉！

最近有个项目需要用到释放器，而我们的IXBlue释放器全都在太平洋潜标上，因此，我们从兄弟单位借了1套Benthos的浅水释放器。其中875、867系列释放器为浅水型(875-PUB是带回收线缆的声学释放器)，866A为大陆架释放器(867-A使用时可垂直或水平放置)，865 系列释放器为深海型。我们借用的释放器是867-A，工作水深305m，电池寿命6个月。甲板单元的型号是UDB-9000，其可控制标准声学释放器，通信或控制声学Modem，或跟SMART系列产品一起使用。

1996 年，地震研究促进委员会（the Headquarters for Earthquake Research Promotion）建议在五个海域安装海底电缆地震观测系统，以加强地震监测，见下图，并建设了8台海底有缆科学观测站，其中日本气象厅（JMA）2个，东京大学地震研究所（ERI）2个、国家地球科学与防灾研究所 （NIED）1个， 日本海洋科学技术中心 （JAMSTEC） 3个。淹没，漂浮，甚至冻结在冰里。使用了独特的数学信号处理技术，克服声波在水下传播的多普勒和多路径效应，避免原始信息的扭曲。

装具配备中继站系统，水面吊放系统，独立的生命支持系统，配备高清摄像机，成像声呐，以及两台LED灯，应急抛载，中性缆切割， 频闪灯，应急声波发射器。1715年39岁的John Lethbridge建造了一种装备来打捞沉船上的宝藏，即Lethbridge装具，它只是吊入水中的一个木桶，人的双手可穿过桶壁，并设置密封措施，来实现常压潜水。Phil Nuytten基于1984年申请的旋转关节专利， 开发了NEWSUIT装具，由于该装具由Hardsuits公司制造，随后改称为HARDSUIT，是真正的仿人形的装具。

潜水装具通过中性牵缆与中继站连接，可与水面人员实实时通讯。ADS装具内部保持一个标准大气压，在下潜过程中无须考虑减压问题，自带双重生命支持系统用于保证操作员的正常生命需求，从而消除或减轻了普通潜水所带来的生理上隐患， 延长水下停留时间，提高作业效率，主要应用于深海油气资源开发，近海水下工业操作以及援潜救生任务，具有鲜明军用两用属性。现有关节技术采用的是液压支撑柱形关节，是基于Phil Nuytten在1984年申请的旋转关节专利，Phil Nuytten一辈子从事水下潜水设备的研发，于2023年5月去世。

2004年，丹麦国防研究组织的Jens Busk等人提出了一种延时切片扫描三维成像技术，通过延时步进的方式获取不同距离下的选通图像序列，即通过带选通门的激光雷达系统中距离选通导致的激光回波信号在因目标表面各点距离变化导致的强度变化，反演得出目标各点的距离信息，成功对水下小型锥型物体进行了三维成像（下视扫描）。2016年黄子恒对水下三维成像技术总结为：基于条纹管的激光雷达系统的线扫描成像、多角度拍摄三维成像、点扫描三维成像技术以及基于距离选通成像系统的单帧三维成像和基于距离选通成像系统的多帧三维成像。

不同于SMD以往的大型挖沟设备，该款挖沟机可自行在海床上行进，实现无人操纵，同时采用边挖边埋的作业模式，配备冲射式开挖模块，在2400马力动力驱使下，实现5.8米的挖沟深度，也是目前世界海底铺缆领域能达到的最大挖沟深度。4）施工至对应的结束位置，关闭水泵，收起水枪，ROV转动180°后，移动至上一次冲埋结束的位置，放下水枪，确保海缆在水枪中间。放下水枪，确保海缆在水枪中间，打开水泵，按照TSS磁探仪和定位系统的信号，以每小时100 m～200 m的速度移动ROV。“先敷后埋”也叫ROV后冲埋。

激光距离选通成像可通过控制激光脉冲和选通脉冲间的延时对感兴趣距离下的空间进行切片成像，过滤了成像链路上的介质散射噪声以及感兴趣区外的背景噪声，从而实现了雾雨雪等气溶胶及水体条件下的透散射成像，有效提高作用距离和成像质量。3）偏振光水下成像，利用物体的反射光和后向散射光的偏振特性的不同来改善成像的分辨率，当线偏振器的偏振方向与光源的偏振方向垂直时，则接收到的物体反射光能量远大于光源的散射光能量，所以对比度最大，图像清晰。基于距离选通激光成像技术的水下目标三维成像方法研究_黄子恒2016。

最近听到很多人说chatgpt的功能强大，非常好用。我有点好奇，于是试用了一下，问了几个最近搜索过的问题，以检验chatgpt的能力。1、如何解非线性方程解非线性方程的方法有很多，取决于方程的具体形式和所需的精度。

（中继器（TMS）是用于储存和收放中性缆的装置，能消除或减小水面的扰动对ROV的影响，并增大ROV的作业半径。中继器通过铠装缆与母船相连，通过中性缆（零浮力）与ROV相连，这样既能消除铠装缆和母船升沉、纵倾和横摇等对ROV的影响，也减少了 ROV本体推进系统所需要的功率。其最大作业水深4000m，中性缆长度850m，直径35mm。前段时间公众号后台有人问释放ROV的装置，由于只用过观察级ROV Valor，博主一直以为他说的是绞车，后来才明白他说的是中继器，在水中用来释放、控制和回收ROV的装置。

有时，无论如何修改样式，它都不更新，此时，删除这个样式，更新整个目录，再次选择此目录，会出现一个新样式，修改这个新样式。选择目录，风格可以根据自己的喜好选择古典、优雅、正式等。加载出样式侧框，选中某一级目录，侧框会定位到其样式。然后修改对应的样式，比如字体和段落等。2、字段、段落样式调整。

2015年6月深海钻机“海牛号”在南海3109m的深海海底完成了60m的钻探，使得我国成为除美国、德国和澳大利亚之外第四个掌握50m深海钻探的国家。岩芯管与堵头采用不同类别的材料进行加工，由于不同材料的力学性能不同，当锥面受载时，２个接触锥面所产生的变形程度不同，能够使锥面之间的空隙弥补得更加完整。“海牛号”应该不具备保压取芯技术，其第二代“海牛II号”（见下图）2021年4月7日在南海大于2000m水深钻探了231m，保压取得了可燃冰，其第三代“海牛Ⅲ号”作为国家重点研发计划已于2023年5月正式启动。

天然气水合物的商业化开采不仅是个漫长的过程，而且要面对常规油气、页岩油气以及新能源的强劲挑战，唯有从基础研究抓起，稳扎稳打，逐步地建立起完整的、成熟的水合物调查和开发体系，逐步地降低生产成本，水合物商业化开发的时日早点到来才会成为可能。PCCTs的操作与 PCATS基本一致，都是通过将取样器或子样品转移筒与本体对接，两端压力相同后再打开球阀进行操作，具体流程见图1，不同之处在于PCCTs的切割机构设置在两个球阀之间，而PCATS设置于球阀与抓取机构之间。日本南海海槽天然气水合物取样调查与成功试采_左汝强。

蓝牙耳机连接电脑听歌的时候，如果听歌软件是暴风影音，或者其它播放器，蓝牙不会自动关机，但如果是QQ浏览器，蓝牙耳机经常莫名其妙的关机，时间间隔忽长忽短，没有规律，解决办法就是重启蓝牙耳机。今天用QQ浏览器打开B站听歌的时候，又遇到莫名奇妙的关机，实在受不了，用bing搜索一下，说是浏览器的设置问题。将其Disabled，再也没有出现蓝牙耳机自动关机的问题。Edge和chrome浏览器的操作请看文后参考文献。

如果冲刷之前铺设圆形软体排，效果见下图，床面沙粒运动覆盖软体排，无明显冲刷坑，圆形软体排没有尖锐的四角，没有出现明显的下陷情况。如果冲刷之前铺设仿生水草，效果见下图，仿生水草覆盖处没有明显的冲刷坑，在迎水流一侧单桩基础有轻微冲刷痕迹，在仿生水草叶片下，普遍存在泥。如果在开始冲刷之前抛石防护，冲刷效果见下图，出现明显椭圆形冲刷坑，冲刷坑顺波流方向沿桩直径呈对称形态，越靠近桩径部分冲刷越严重。如果冲刷平衡之后抛石防护，冲刷效果见下图，抛石防护层出现较轻微椭圆形冲刷坑，越靠近桩径部分冲刷越深。

2007年和2013年，国内采用国外公司的冲击式保压取样工具FPC和旋 转式保压取样工具FRPC进行了天然气水合物勘探取样，证实了我国蕴藏有丰富的天然气水合物资源。中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院利用在井下工具和钻探取心技术方面的优势，于 2007年开始进行天然气水合物钻探取样工具研制和取样技术研究，与国内多家天然气水合物领域的科研机构合作，突破了密封阀保压、低温保温关键技术。美国、日本、欧盟等国家得益于深海钻探计划的实施对天然气水合物取样工具的研究起步较早，已形成了成熟的工具和设备。

利用井下动力钻具驱动领眼钻头钻进，套管下扩孔器同步扩孔至设计井径，钻进(扩孔)至套管设计深度后，启动套管送入工具解锁机构，使钻具组合与套管脱开并使套管留在预定位置，起钻，进行后续作业。传统下套管技术的作业程序为：首先在海底钻进至设计深度起钻，连接套管，在套管串顶端安装套管悬挂 器，通过套管送入工具将套管串连接到钻杆下部，之后下钻，套管重入钻孔并下到设计位置，启动套管送入工具解锁机构，使套管与钻杆脱开并使套管留在预定位置，最后起钻。但是，水深过大时，泥浆返回软管不能用，海底泵的扬程达不到预期要求。

恰逢IODP新旧计划交替之际，美国“决心”号钻探船将要退役，日本“地球号”由于运行成本高昂大部分时间闲置，梦想号的服役有很重要的现实意义，它很有可能成为中国联合欧洲和日本引领新一轮国际大洋钻探计划的扛把子，同时也是联合广大发展中国家，特别是“一带一路”相关的发展中国家，共同构建“一带一路 大洋钻探联盟”的中流砥柱，更是从以前单纯依靠钻探解决科学问题的一元化钻探形式，向以深钻、深网（海底观测网）及深潜相联合的多元化形式转变，和提升我国在深海科学基础研究、深海观测探测以及智能装备等领域创新能力的重要抓手。

此时，如果电脑右下角的声音符号为×，表示禁用成功；如果不是×，关闭正在运行的声音播放器，比如暴风影音，然后，鼠标右键，禁用设备，如提示重启电脑，点击取消，不出意外的话，电脑右下角的声音符号有×，禁用成功。最近遇到一件让人很无奈的事情，win10重启以后才能识别有限耳机。偶然之间，文后的参考文献被搜索到，该文献提供的方法比较简单，经过验证，方法可行。鼠标右键，禁用设备，如提示重启电脑，点击取消；注意有线耳机必须先插上，否则，此方法不起作用。bing搜索了很多，就是解决不了问题。最后鼠标右键，启动设备成功。

迄今为止，ESO共组织实施了10个航次（见下表）。302航次是在北极冰覆盖水域，310航次是在塔希提岛周围浅水区，313航次在美国新泽西沿岸，325航次在澳大利亚大堡礁附近，347航次在波罗的海，357航次在大西洋中部深水区（亚特兰蒂斯丘陵），364航次在尤卡坦半岛奇克苏卢布火山口沿岸，381航次在地中海科林斯湾，386航次在日本海沟，389航次在夏威夷周围。因为MSP所用的钻探船（或平台）较小，一般容量有限，航次科学家团队只有部分人参加船 上工作，因此，欧洲的航次实施分为两部分——船上工作和岸上工作。

在离岸 50km 以上、水深大于 50m的深远海区域，海上风速更大、更稳定，风能产量更高，而且可以大大避免近岸环境噪声和视觉污染，以及航运、渔业等用海冲突。根据 DNV 预测，到 2050 年将会有 33%的发电量来自风能：其中 20%来自陆上风电，11%来自固定式基础海上风电，2%来自浮式基础海上风电。基础的主要风险就是冲刷，基础冲刷将减小桩基础的入土深度，降低桩基础的承载力；下图展示了海上风电的结构简图，从图里可以看出海上风电的两个主要风险类型，一个是海缆的运维风险，一个是海上构筑物的风险。

鼠标点击表格任意位置，将光标定位到表格中，然后单击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“表格属性”。在弹出的“表格属性”对话框“表格”标签页下，将“文字环绕”设置为“无”，然后 单击“确定”即可。表格属性里边，行设置中，有一个“跨页断行”的选项，勾上应该可以解决你这个问题，你可以先试试；如果上述攻略无效，可试试开启【重复标题行】，再关闭【重复标题行】，再开启【重复标题行】。回到Word文档后，就发现成功了!我就是这么解决问题的。

地球号”（Chikyu）是日本船舶科学技术中心为实施“21世纪海洋钻探规划” 而订造的一艘隔水管型深海钻探船， 主要用于对深海海底地质结构的勘探， 由三井造船工程公司所属的玉野船厂建造， 于2002年1月下水。自2007年开始，“地球号”正式投入IODP运行， 由JAMSTEC旗下的CDEX（地球深部探测中心， the Center for Deep Earth Exploration ）运行负责运行。钻塔：高度：70.1m，宽度：18.3m，长度：21.9m，提升能力：1250吨。

决心号2004-2014年是由美国科学执行机构（U.S. Implementing Organization， USIO）负责运行，共执行了34个航次，2014年至今由决心号科学执行机构（JOIDES Resolution Science Operator，JRSO）负责运行，共执行了36个航次，正在执行1个航次，待执行3个航次。返孔时，带有水下摄像机的钻杆先放置到海底附近，然后动力定位系统调整船舶位置使得钻杆大致对准返孔锥，当钻杆与返孔锥相距不远时，在海底摄像机的帮助下，钻头落入返孔锥中。

随着水深增大，由于温度降低，CO2含量增加，碳酸钙溶解度增大，至某一临界深度，溶解量与补给量相抵平衡，这一临界深度就是碳酸钙补偿深度。西边界流（western boundary current）是边界流的一种，沿大洋西部边缘大陆坡的狭窄地带，向高纬度方向流动的海流，具有高温、高盐、水色高和透明度大的特征，且在流动过程中产生强烈的侵蚀和搬运作用，在大西洋西部形成一系列与海岸平行或斜交的沉积脊。航次报告与国内大洋报告的结构类似，摘要，实施计划，各取样站的计划和成果，各取样站的现场记录，附图附表。

大洋科学钻探计划自1968年启动开始，迄今已有50余年，先后经历了４个阶段。2018年又组织了IODP 368X三个星期的航次，终于成功，成为南海大洋钻探最深的井，钻具总长逾 5600m，在大洋钻探半世纪的历史上排第五位(Child ress等，2019)。深海科学不应当只是“富国俱乐部”，中国应当出手，制定既有新意又有可操作性的10年科学计划（2024—2033年），团结发展中国家也来加入深海科研，建立“一带一路”大洋钻探联盟，在重点海域确立中国的科学领导地位，形成以我为主的国际科学群。

根据经验，浮球应该在释放1分钟以后浮出海面，然而，海面上空荡荡的，我们寻找了一圈，连浮球的影子也没有发现。我们将此情况向单位汇报，单位技术专家认为：如果释放器是水平状态，说明浮球已经不起作用或者没有浮球了，很有可能是浮球被流网挂住，释放后，流网带走了浮球，建议问问附近的渔民，让他们收网的时候留意一下。如果释放器的状态是水平的，那么，不要急于释放，用侧扫声纳检查浮球的状态，如果测量的距离不稳定，改变释放器换能器的安装方式，最好固定安装在船底以下。令人遗憾的是，此后释放器再也没有应答，即使扩大了搜索范围。

沈阳自动化所水下机器人技术团队研发的7功能液压机械手可执行肩部摆动、肩部俯仰、肘部俯仰、肘部摆动、腕部摆动、腕部转动和夹钳开合7个动作，设计水深是7000米，最大伸长范围为1.9米，全臂展最大持重达65公斤。哈尔滨工程大学近年来开始致力于水下机械手的研究，其研制的SIWR-II型水下机械手具有五个自由度，该机械手采用液压驱动，其特点是在机械手末端的连接端口可以根据作业要求更换作业工具，完成切割、焊剂、打磨等不同作业内容。水下机械手是重要的水下作业工具，在海洋开发中发挥着至关重要的作用。

最近人工智能发展非常快，特别是机器学习方面，比如AI绘图就是通过机器学习训练生成模型，然后在模型的基础生成同模型的风格化照片。在网络上随便找一张好看的图片，比如下图，点击“DeepBooru反推”按钮，本图的提示词就会生成在左边文本框中。将刚才生成的提示词放在文生图的提示词框中，点击“生成”按钮，生成的成果图见下图。将生成的提示词放在文生图的提示词框中，点击“生成”按钮，重新生成的成果图见下图。点击“生成”按钮，生成的效果如下图，仿佛一颗冉冉升起的新星，帅呆了。点击“生成”按钮，生成线稿图如下。

但是该标定方法中对安装误差的估计是直接通过求解姿态转移矩阵得到的，需要求解九个未知数，而三个方向的安装误差角只有三个未知数，当需要计算安装误差角时，需要将姿态矩阵转化为欧拉角，该过程会导致安装误差角的估计存在较大误差，《一种SINS_超短基线组合定位系统安装误差标定算法_张涛》通过小角度近似，将九个未知参数化为三个未知参数，减少了安装误差角的估计误差且计算量少。水下定位是否准确不仅与安装校准有关，与融合算法也有关系，有时，为了弥补水下定位的不足，技术人员还要想一些其它办法，比如图像和点云匹配。

超短基线定位系统有两种工作方式：一种是声学应答模式，水面分别向各应答器发送询问信号，各应答器接收到针对自己的询问信号后发送应答信号，通过计算发出询问信号到收到应答信号的时间差来计算距离。（2）典型系统配置，ESH默认IP地址为192.168.179.80，电脑的IP地址设置为192.168.179.X，与ESH保持在一个网段，比如192.168.179.100，除了50，51，80，150或200可能被其它设备使用的地址以外。MRT的磁罗经需要校正，获取磁北和真北方向的偏移量。打开信标表，增加信标。

DVL（用于隧洞）与前视声纳含有相同的频率成分，且输水隧洞内空间狭小，其发射的声波经隧洞壁来回反射后，有不少会被声纳换能器接收，在图像中形成噪声干扰，使得前视声纳对隧洞故障的感知变得困难。文中INS/前视声纳组合定位的方法在估算特征点仰角时，对水底进行了局部平面假设，如果隧洞横截面为弧形，这种假设只对弧形底部小范围内的特征点近似成立，如果大范围使用，需要进一步引入弧形底面的几何约束。前视声纳属于主动声纳的一种，不仅可以探测海中的状况，还可以对目标进行定位，判断目标的大小以及形状信息。

S_TIDE是一个更为普适的方法，可以广泛应用于各种潮汐资料的分析，甚至是非潮序列的研究（用来提取日循环，月循环，半年循环，年循环，8.85年循环，18.61年循环等）。测绘专业的学生一般会学习自由网平差，解算误差方程就是用到最小二乘法，以误差的平方和最小作为约束，求取观测值的最优估值。具体解算的过程是先输入观测值的初始值，求得误差值，计算误差值的平方和，然后再用新的观测值（初始值+误差值）重新计算，求得新的误差值，计算新误差的平方和，二次平方和相减，如果平方和的差值不满足要求，继续迭代，直至满足要求。

水下系泊锚链在不同位置处有不同的姿态形态，要得到完整的系泊锚链点云数据进行建模，需在系泊锚链的不同方位布放三维激光扫描仪，且在扫测过程中严格固定三维激光扫描仪，防止其晃动以造成多个站位上点云数据无法拼接或拼接变形的后果，因此在扫描工作进行前提前设计好三维激光扫描仪的布放位置。想要获取如上图的效果，三维激光扫描仪的环境必须要严格限定，首先环境光要很弱，最好是漆黑的，然后水质要非常干净，不能有均匀分散的微颗粒。下图是三维激光扫描仪架设在水池中的三角夹上，扫测前面的由铝管和塑料管组成的框架。

在工作过程中，对于100万以下的数据，我们一般使用EXCEL进行操作，但对于大于1百万行的数据，EXCEL也无能为力。下面以CARIS输出的10m格网的1000万行水深点（纬度，经度，水深点）为例说明巨量数据投影坐标转换、格网生成和裁剪和低格网数据提取。选择要转换的列，指定源坐标系统，然后选择转换后的列和目的坐标系统，投影坐标转换完成，耗时大约30秒。由于超出测量范围的低网格水深点为空，因此，我们需要剔除这些空值，选中A、B、C和D列，使用Grids/Sort，以D进行排序，删除空值的行。

有一次，Tilt外框变成绿色以后，过一段时间，又变成红色，且红绿色不断交替，当Tilt外框为红色时，推进器状态也不正常，我们随后紧固了推进器的连接线，Tilt外框的颜色仍然时红绿色交替，于是，首先断开云台线，Tilt外框马上变成绿色，推进器状态正常，故障的原因可能是云台内部的电子仓或者云台线有问题，系统自检通不过。我们一度怀疑三维激光扫描仪坏了，于是，将ROV拉上岸，太阳光照射下，三维激光扫描仪没有回波，但是罩上帆布或者在夜晚，三维激光扫描仪能够成像，噪声较少。光纤容易断，所以，熔接光纤是一个细致活。