halcon学习之仿射变换1

最新推荐文章于 2025-06-16 10:23:33 发布

JF_Ma

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分类专栏： halcon 文章标签： halcon 仿射变换

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011058765/article/details/48446401

本文探讨了Halcon库中的仿射变换，包括如何使用变换矩阵将原点转化为目标点，添加缩放因子到仿射矩阵，以及如何对特定点进行仿射变换操作。

1.根据仿射变换提供的变换矩阵，转化给定原点到目标点

HHomMat2D hommat2d;
    hommat2d.HomMat2dIdentity();//产生一个均匀变换矩阵(单位矩阵，没有实质上转化影响)
    Hlong x = 4, y = 6;
    double result_x, result_y;
    hommat2d.AffineTransPixel(x,y,&result_x,&result_y);//进行像素坐标点的仿射变换
    cout << "result_x:" << result_x << " result_y:" << result_y << endl;

2.添加缩放因子到一个仿射矩阵中。

//添加缩放因子到一个仿射矩阵中。
    HHomMat2D hommat2d_scale = hommat2d.HomMat2dScale(0.5, 0.5, 10.0,

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Halcon仿射变换图片（旋转、缩放、平移）

weixin_48687392的博客

12-03

6532

一、实验要求：把图片中书摆正。二、实现代码（仅旋转） **************************************旋转变换************************************* read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg') dev_close_window () get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_win

HALCON之几何定位之仿射变换

huhuhuhl的博客

09-16

797

核心：求变换矩阵 ##### 代码 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID) dev_set_color ('black') * Draw with the mouse an arbitrary region into the window draw_region (Region, WindowI...

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C#Halcon从零开发_Day5_仿射矩阵与仿射变换

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m0_71475607的博客

06-16

1179

摘要：本文介绍了Halcon中利用仿射变换实现区域几何变换的方法。主要包括三个核心操作：1）通过hom_mat2d_rotate实现45度旋转；2）使用hom_mat2d_scale进行垂直1.5倍、水平3倍缩放；3）通过hom_mat2d_translate实现垂直100、水平300的平移。每个变换均需先创建初始矩阵(hom_mat2d_identity)，再应用相应变换矩阵，最后用affine_trans_region完成区域变换。这些操作基于3×3仿射矩阵，实现了包括旋转、缩放和平移在内的线性几何变换

Halcon学习之仿射变换3

majunfu

09-14

3328

7.转化一个仿射变换矩阵//转化一个仿射变换矩阵 HHomMat2D invert = hommat2d_scale.HomMat2dInvert(); result_image = image.AffineTransImage(invert, "constant", "true");//进行仿射变换 image.DispColor(w); w.Click();

halcon的仿射变换总结

星辰大海

07-11

1390

像素是离散的，为了解决它们，我们有一个仅使用整数值的，即像素坐标系。但是为了获得超出像素网格的更高精度，我们需要浮点坐标，这导致亚像素精确坐标系。（Pixel Centered Coordinates），HALCON 标准子像素坐标系像素坐标系将图像视为离散元素的网格，即像素，我们将原点放在左上角像素的中间(0,0)；图像大小： h e i g h t × w i d t h = m × n行坐标值从0到m − 1 ，列坐标值从0到n − 1。如下图(1)所示；

Halcon二维仿射变换实例探究

weixin_30532759的博客

08-28

191

二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、...

Halcon之仿射变换

Jumy_S的博客

10-26

273

【代码】Halcon之仿射变换。

Halcon学习之仿射变换3D1

majunfu

09-15

1689

1.产生一个3D的单位阵 //产生一个3D的单位阵(4*4的仿射变换矩阵,真实存储在内存中的时候，最后一行不进行存储，因为最后一行都是相同的数据) HHomMat3D hhommat3d; hhommat3d.HomMat3dIdentity(); HTuple tuple=hhommat3d.ConvertToTuple();//转换为tuple类型，以便读取内容数据

Halcon学习之仿射变换3D3

majunfu

09-15

3778

7.转换一个3d仿射变换矩阵为pose//转换一个3d仿射变换矩阵为pose，pose代表一个3d刚性物体变换数据集，可以平移和旋转 //pose对象参数说明：参数1-参数3：代表x,y,z三个方向的平移量，参数4-参数6：代表x,y,z三个轴的旋转量，最后一个代表操作类型。 HPose pose = rotatelocal.HomMat3dToPose(); tuple=p

Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用

十多年IT经验,专注机器视觉,智能制造半导体行业

08-15

2704

注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）.....

【halcon】Chapter3：图像仿射变换

chotin的博客

12-12

343

1、图像仿射变换 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection) read_image (Image, Selection) *画矩形区域 draw_rec...

halcon仿射变换

qq_41072190的博客

12-27

850

通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；在初始化矩阵的基础上，生成仿射变换矩阵；（这几个算子可以叠加或者重复使用）hom_mat2d_translate（平移） hom_mat2d_rotate（旋转） hom_mat2d_scale（缩放） hom_mat2d_slant（斜切） vecto...

Halcon 学习总结——仿射变换

《好好先生》专栏

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Halcon：二维仿射变换

AI.PLAY

03-11

697

二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： 1.通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； 2.在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子.

19-Halcon机器视觉实例入门：图像几何变换-仿射变换

视觉与物联智能

05-12

1880

图像几何变换-仿射变换 在Halcon中，通过affine_trans_image、affine_trans_region、hom_mat2d_identity、hom_mat2d_rotate等算子实现图像的仿射变换。示例程序如下： * 图像仿射变换 * 读取图像 read_image(src,'fabrik') * 获取图像大小 get_image_size(src,width,heig...

数字图像仿射变换

jinyu3d的博客

07-04

176

数字图像仿射变换

【愚公系列】2023年04月 Halcon机器视觉-仿射变换详解

时光隧道

04-07

9560

仿射变换可以保持原来的线共点、点共线的关系不变；保持原来相互平行的线仍然平行；保持原来的中点仍然是中点；保持原来在一直线上几段线段之间的比例关系不变；但不能保持原来的线段长度和夹角角度不变。仿射变换，即在二维平面内，对象进行平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和斜切(Shear)等操作。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换。（1.）获取特征点坐标、角度。（2.）计算仿射变换矩阵。

2、halcon的仿射变换与区域跟随

千山

07-15

1568

1、先读取一张图片作为标准图像，再对整个产品进行定位（获取中心坐标Row1, Column1，Phi1）；3、最后读取一张测试图片，再对整个产品进行定位（获取中心坐标Row3, Column3，Phi3）；本文参考了该篇文章的思想，并根据自己的实际需求进行实现。内绘制矩形区域（gen_rectangle1()）。内判断有没有缺失结构，黑色物体就是结构。2、然后在标准图像的产品的。1、代码实现步骤1，2。2、代码实现步骤3，4。

halcon中的仿射变换

01-13

### Halcon 中仿射变换的使用方法 #### 创建仿射变换模型在 Halcon 中，创建仿射变换模型的第一步是初始化一个单位矩阵。这可以通过 `hom_mat2d_identity` 函数实现，该函数返回一个标准的 3×3 单位矩阵用于后续操作[^3]。 ```cpp // 初始化仿射变换矩阵为单位矩阵 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) ``` #### 计算特定类型的仿射变换矩阵为了执行平移、旋转或缩放等操作，需要计算相应的仿射变换矩阵。例如，要绕图像中心旋转一定角度并同时进行缩放： ```cpp // 定义旋转角（度数）和缩放因子 Angle := deg_to_rad(30) // 将角度转换成弧度制 ScaleX := 1.5 // X方向上的缩放比例 ScaleY := 1.5 // Y方向上的缩放比例 // 获取输入图像尺寸以确定中心点位置 get_image_size(Image, Width, Height) // 设置新的原点到图像中心 Row := floor((Height-1)/2) Column := floor((Width-1)/2) // 构建完整的仿射变换矩阵：先移动至新坐标系 -> 执行旋转变换 -> 应用缩放 -> 返回原始坐标系 hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, Row, Column, HomMat2DTmp) hom_mat2d_rotate(HomMat2DTmp, Angle, 'positive', HomMat2DRotate) hom_mat2d_scale(HomMat2DRotate, ScaleX, ScaleY, Row, Column, HomMat2DScale) hom_mat2d_translate(HomMat2DScale, -Row, -Column, HomMat2DTransformed) ``` #### 对象轮廓线的仿射变换应用当处理对象轮廓时，可以利用 `affine_trans_contour_xld` 函数来施加之前构建好的仿射变换矩阵给指定的对象轮廓数据集。 ```cpp // 假设已经有一个名为 Contours 的 XLD 类型变量表示目标物体边缘信息 affine_trans_contour_xld(Contours, TransformedContours, HomMat2DTransformed) dev_display(TransformedContours) // 显示变换后的结果 ``` 通过上述过程，在 Halcon 环境下实现了基于自定义参数设置下的仿射几何变化效果展示[^2]。