opencv4，树莓派自己编译opencv

最新推荐文章于 2025-04-05 13:20:33 发布

panda0熊猫

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分类专栏： opencv 文章标签： openv4 树莓派 opencv2和opencv4区别编译

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010752777/article/details/96474350

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本文记录了作者在树莓派3b+上安装配置OpenCV并进行图像处理的实际经验，包括解决编译错误、配置环境及适配不同版本等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

背景：搞了个树莓派3b+想用来做opencv图像处理，已经在Windows里写好cpp代码，配好环境迁移就行。

流水账：电脑里的opencv是2413（我真是老古董了），官网最新的是4.1.0。

第0次：

apt-get install opencv2

本来以为就简单粗暴，结果python好使，cpp不好使。

第一次：寻思自己摸索（以前自己编译过2413）下了源码，下了cmake，依赖库觉得前面apt-get过了就没装

cmake
make
make install

一天后，finish，跑了个例程（还有点波折，后面说），缺gtk库。

第二次：查了必须的库，顺便发现make -j4可以提速。

make -j4，树莓派运行灯常亮，电源灯常灭，键鼠无法操作，熄屏无法唤醒，只有右上角有个闪电符号（后来知道是电量不足提示）。

三天后，死锁结束。其实opencv make打断是可以继续的，再运行make就行，又一天，还是没看到结果，也唤醒不了屏幕。

放弃

以前也跳过坑，可能是最新的版本有bug，也没有什么教程，我还是回去搞2413吧。

第三次，上传2413源码（用ftp，本猿linux很熟），仍然，cmake，make，报错，各种报错

查了资料以后说gcc版本太高导致，大家的做法是降低gcc版本。我不服，旧的东西就得淘汰。

第四次，这次服了，查教程，按部就班。

教程如下，实际仍然有出入，我会写下来。https://blog.youkuaiyun.com/leaves_joe/article/details/67656340

1.刷系统，去掉之前留下的坑。

2.安装各种工具和库，教程是逐个装的，一句话全装进去也可以

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python-dev python3-dev

大家灵活操作，一定要懂每个库的作用，我懒得抄注释，大家自行百度。之前死锁结束的时候就是卡在python库编译的过程。加上我计划用cpp（迷信cpp的性能，对python也不是特别熟悉，可惜树莓派大部分都是python教程，cpp只能自己摸索），python的库就没装。

我还多装了cmake-gui，功能嘛，嘿嘿

3.cmake-gui，configure，然后勾选需要生成的库，取消不用生成的库，例如python，虽然我没装，但是有可能系统自带了，还要手动取消。（其实后来还是坑在这步，有一个pkg-config的勾落了，导致了一些问题）。然后generate，忘了提上传代码和新建build文件夹的事。

4.进入build文件夹，make或make -j4，仍然提示make -j4会导致键鼠无响应。

5.这次比较顺利，后面出的错就好解决了，make剩不多的的时候如果有打断可以改成make -j3

6.make install ，sudo ldconfig

7.finish，开始跑例程。我就是一段调用摄像头的代码。

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/contrib/contrib.hpp>
#include <iostream>
#include <string> 
#include<windows.h>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src ;
Mat dst, gray, gray1, output_mask, output_mask1, output_mask2, gray2, output_mask3, output_mask4;

int main()
{
	VideoCapture cam(0);
	while (!cam.isOpened())
		waitKey(10);
	//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
	//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);
	//cam.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);
	//cam.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0); // where 0.25 means "manual exposure, manual iris"
	//cam.set(CV_CAP_PROP_SETTINGS, 1);//各种相机设置，windows专用
	while (waitKey(10)!= 27)
	{
		cam >> src;
		if (src.empty()) { //判断图像是否载入
			cout << "can not load the frame" << endl;
		}
		else {
			imshow("src", src);
		}
	}
	waitKey();
	return 0;
}

这是windows上的代码，Linux要去掉stdafx.h和windows.h

8 g++ camera.cpp 报错，找不到opencv2。教程上说要这么运行

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

然后我那边提示找不到opencv，让找opencv.pc，可让我好找啊。没找到。幸好我认识上面的代码，就是先运行pkg-config --cflags --libs opencv再把运行结果加到gcc test.cpp -o test后面运行。

9 我就找了别人运行pkg-config --cflags --libs opencv的结果https://www.jianshu.com/p/7eee92d8ad7b

拼了个超长的编译语句

gcc test.cpp -o test -I/usr/local/Cellar/opencv3/3.1.0_4/include/opencv -I/usr/local/Cellar/opencv3/3.1.0_4/include -L/usr/local/Cellar/opencv3/3.1.0_4/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

把语句中的地址挨个去找了一遍，替换成我的文件夹里类似的，就是

g++ edge.cpp -o test -I/usr/local/include/opencv4 -I/usr/local/include  -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

特别注意的是opencv3变成了opencv4，后面没有路径只有名字的就没检查，运行，果然报错，链接了两个不存在的库。删掉，最终的语句如下

g++ edge.cpp -o test -I/usr/local/include/opencv4 -I/usr/local/include  -L/usr/local/lib -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

（其实根据代码，我只需要链接用了的库就行，没必要全都链接上）前面第一次运行就已经踩了这个坑，不然根本看不到缺gtk库的提示，可惜语句没保存，我又重新查了一次。

10 再运行，成功

11 我有强迫症，一定要解决pkg-config的问题，怀疑是不是configure的时候落下了，仔细检查，果然，他还有个开头，又全大写，可费眼睛。重新勾选，configure，generate，make，make install，finish，因为前面已经编译过，这次飞快。

12再运行pkg-config --cflags --libs opencv还是提示出错，别着急，pkg-config --cflags --libs opencv4就有内容了

但是前面的短语句还是运行不出来，先放放。

13回来说我要迁移的程序，opencv2413版本的，有好多区别，以下列出给大家参考

CV_BGR2GRAY 变成了 COLOR_BGR2GRAY

CV_8UC3 没变有人说CV全变成了COLOR我就全部替换了，仍然出错，坑人

CV_RETR_CCOMP 变成了 RETR_CCOMP

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 变成了 CHAIN_APPROX_SIMPLE

CV_AA 变成了 LINE_AA

其他应该还有，我没遇到而已。建议大家直接找源码自带的例程，跑不起来也可以看看上面的定义，不然只能去查手册了，网上的教程时效太差。