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RSS订阅原创 如和用ros1标定相机
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch //读取相机图片。在终端运行rostopic list查看相机话题。进度条都长满后就可以点击计算，最后保存标定文件。与工业相机并没什么区别，只是需要提前下载好驱动。自己写个节点把图片发出来就行。还支持多相机的联合标定。
2025-06-11 19:02:24
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原创 分享一个简单的分类模型
一个卷积网络是由许多层组成，每一层都以上一层的输出作为输入（第一层通常我们会输入一张图片），并将输出做为下一层的输入（注意：通常我们搭建好神经网络后都会进行测试，看搭建是否正确，比如：第三层要求输入的是通道为32的图片，如果输入的是其他的通道数如：64就会报错）卷积神经网络有：卷积层，池化层，全连接层，还有：激活层，线性层，非线性层，丢弃层等等，每一种都有相应的作用，只有了解每一层的含义才能搭建出合适自己需求的神经网络模型，在遇到效果有偏差是时才知道如何修正。
2025-04-13 01:39:46
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原创 c语言(指针三)
在c++中：当传递的是自定义类型时，会去调用他的拷贝构造函数，（注意：如果显示的写出，拷贝构造的参数只能写成引用，也就是只能传址调用，而不能传值调用，应为传值调用会出现死循环）可以看出虽然指针数组可以模拟二维数组的实现，但指针数组开辟的空间并不是完全连续的，而二维数组开辟的空间是连续，所以一般情况下二维数组的空间利用率更高。传值调用形参是实参的临时拷贝，形参的改变不会影响实参，而传址调用传递的是地址，形参解引用访问实参。指针数组，是数组，数组元素的类型是指针类型，我们可以通过指针数组来模拟实现二维数组。
2025-02-22 08:56:22
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原创 c语言（指针二）
2.指针指向的是malloc申请的空间，这块空间在堆上，程序运行时系统不会自动回收这块空间，只有等程序运行结束后，操作系统才会回收，所以需要我们手动释放，在使用free()函数后，未将指针置空，就会产生野指针（注意：free(NULL)不会影响程序的运行，但是同一块空间释放两次程序就会崩溃）1.调用函数时创建栈帧，函数返回时销毁栈帧，当函数的栈帧被销毁（函数返回），调用函数所申请的空间已经还给操作系统，这是指向这块空间的指针就需要置空（NULL），不然就会造成野指针。下边简单举个例子说明野指针的危害。
2025-02-20 15:05:59
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原创 c语言入门（指针）
（const int *ps）const 放在 * 的左边，修饰 *ps， 即ps指向的空间是不能修改的，（*ps = 10）编译器会报错，但是可以改便ps所指向的空间，（ps = &b），指针类型于指针大小无关，但指针的类型决定的指针解引用时的访问权限，如char类型的指针解引用后一次只访问一个字节的数据，而int类型的指针解引用后一次访问四个字节的数据。对于一块连续开辟的空间，如数组，指针 - 指针返回的（可以是负数）其绝对值表示两个指针之间的元素个数，而不是两个地址间的差值。
2025-02-19 10:21:25
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原创 c++入门（一）
2.可以将命名空间全部展开或部分展开，全部展开（using namespace 名字）相当于展开到全局（命名空间内部也可以展开其他的命名空间）cout是ostream类的对象，cin是istream的对象，ostream和istream是c++标准库中的一个类。（没有展开命名空间的情况下，编译器的搜索顺序是局部到全局，不会主动去访问命名空间内定义的变量，函数等）局部展开使用（using 名字 : : 展开的对象）（命名空间可以定义在全局域，或其他命名空间域内部，不能定义在函数体内部和类域中）
2025-02-18 09:39:23
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空空如也
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