panda0熊猫的博客

根据我的经验，这个场景用强化学习比较合适，输入：入射速度，碰撞位置决策：球拍速度，球拍角度反馈：得分，丢分

VR乒乓球项目Unity3D 开发经验整理，4AI代码

其实理论上这个AI应该不难，我们有击球点，假设一个落点，中间是抛物线， 再加入一个第三点就能解出抛物线方程。因为一定要经过球网，所以假设球网上方有一个点。 有了轨迹方程，就可以计算球的出发速度， 这个速度是碰撞后的矢量，碰撞前的速度矢量我们也有， 那就是如何控制球拍发生碰撞才能让球按照计划移动。 根据（可能是）高中物理，完全弹性碰撞的速度计算，m1*v1+m2*v2=m1*v1'+m2*v2'，可以计算出碰撞前的球拍速度。 参考https://baike.baidu.com/item/%E5

上一篇搭了游戏场景，完全没提代码。因为图形化的部分足够模拟一个世界。下面是编码，其实控制部分的代码少的可怜，重点全在AI上，计分系统量也不少，但我认为那是细枝末节。private void FixedUpdate() { //racket2.GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(controller0.transform.position); //racket2.GetComponent<Rigidb

最近入手了一套vr设备，舍不得买商店里的游戏，再看看自己不就是程序员嘛。随手开发一个来玩吧先找找csdn看看有没有开源的，找了一阵，全都是2d的简单东西，没有参考价值。还得靠自己，也给后人留点资料。整个过程有几个重要部分，1.场景搭建，物体尺寸一定要和真实世界1：1比例，因为在VR世界里一旦有偏差就会显得不真实2.物理世界模拟，球、球拍、桌子的弹性，弹性损失，轨迹，碰撞后的速度变化3.AI部分设计，挥拍速度，挥拍角度如何计算4.计分系统和其他细节其实为什么没有资料很好理解，.