panda0熊猫的博客

以前跑过的一个实验跑不起来了，记录一下。scipy新版删除了这个方法。

最棘手的就是屏幕不能横屏，查了一些资料，因为FreamBuffer的图片格式只有MONO_VLSB，MONO_HLSB，MONO_HMSB。理论上还应该有一个MONO_VMSB，但是官方一直没有提供，那只能自己写一个，另外，四灰度的原理是把一张图片拆成两张单灰度的图片，也提供个代码，可以直接转换图片。搞了个电子书玩，用micropython写了点代码，但是这个屏幕驱动有好多问题，这样如果想画图就可以直接。

No module named 'torch_scatter'，找了很多的安装方法，都不好使，特别是对新版的pytorch+cuda环境。这个torch_scatter是非官方的库，经常安装失败，机缘巧合发现torch_scatter有github。我需要的是scatter_add，对应的脚本如下。然后就可以调用本地的脚本了。

unity解码4k图片过慢，使用turbojpeg加速，使用opencl加速，使用libjpeg，使用v4l2