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本文转自微信公众号“智能算法”的分享！。。。好的东西就该大家一起分享！1. 角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起

本文转载微信公众号  “智能算法” 完整的干货，拿来大家分享！http://mp.weixin.qq.com/s/pBpTH0B5AKRGMZ_8rrO4zg1. 前言　　开始做SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了

本博文来自于微信公众号 “智能算法”的分享！1. 角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。

转自：http://blog.youkuaiyun.com/autocyz/article/details/48136473 在信号处理中，有这么一个概念——相关性（correlation），用来描述两个因素之间的联系。而相关性又分为cross-correlation（互相关，两个信号之间的联系）和auto-correlation（自相关，本身在不同频域的相关性）。2010年CVPR，Davi

Ransac和最小二乘法都用于模型的最优估计；RANSAC是考虑局部有用的那些数据，取有用数据的模型；LSP考虑的是全局数据，取全局误差最小的模型

摘自网络：————————————题目：有一座高度是10级台阶的楼梯，从下往上走，每跨一步只能向上1级或者2级台阶。要求用程序来求出一共有多少种走法。比如，每次走1级台阶，一共走10步，这是其中一种走法。我们可以简写成 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1。再比如，每次走2级台阶，一共走5步，这是另一种走法。我们可以简写成 2,2,2,2,2。...

摘自网络题目： 国王和金矿有一个国家发现了5座金矿，每座金矿的黄金储量不同，需要参与挖掘的工人数也不同。参与挖矿工人的总数是10人。每座金矿要么全挖，要么不挖，不能派出一半人挖取一半金矿。要求用程序求解出，要想得到尽可能多的黄金，应该选择挖取哪几座金矿？方法一：排列组合每一座金矿都有挖与不挖两种选择，如果有N座金矿，排列组合起来就有2^N种选择。对所有可能性做遍...