rv1108-evb-v12 sdk的视频拍照的流程（2）

最新推荐文章于 2024-04-02 10:54:39 发布

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分类专栏： C语言 rv1108 算法逻辑软件代码实现策略文章标签： rv1108-evb-v12 sdk的视频拍照的流程

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010299133/article/details/89494430

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这篇博客详细解析了rv1108-evb-v12 SDK在接收到拍照指令后的处理流程，包括内存分配、摄像头硬件调用、图片存储在SD卡以及向地面端发送应答消息的机制。分析了关键函数如NV12_MJPG::processFrame和video_record_getfilename，以及系统初始化和回调函数的作用。

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上一篇分析了当飞机空中端接收用户地面端发送的拍照命令后，软件回调的执行。但是还没有说明图片的存储和传送这块还没有分析到。所以接下来就是分析图片的存储和发送流程。

通过终端的调试打印信息来看，当接收到地面端的拍照指令后，执行文件app\video\process\nv12_process.cpp中的类NV12_MJPG中的公有成员方法StreamPUBase中的函数processFrame。主要是获取拍照的分辨率然后根据分辨率分配ion内存的大小。

bool processFrame(shared_ptr<BufferBase> inBuf,  shared_ptr<BufferBase> outBuf)

    video_rga_photo_process(video, inBuf->getFd(), inBuf->getWidth(), inBuf->getHeight(), inBuf->getVirtAddr());
        video_ion_alloc(&video->photo.rga_photo, width, height)
            video_ion_alloc_rational(video_ion, width, height, 3, 2);
                video_ion_alloc_buf(video_ion);
        vpu_nv12_encode_jpeg_doing(&video->photo.encode[video->photo.num],
                               buffer, fd, size_ext);

分配了ion内存后，调用vpu_nv12_encode_jpeg_doing(&video->photo.encode_ext[video->photo.num], buffer_ext, fd_ext, size_ext);就开始执行驱动部分的代码 kernel/arch/arm/mach-rockchip/vcodec_service.c。这里应该就是调用了底层的摄像头硬件作出牌照操作。

pr_info("%s: power on\n", dev_name(pservice->dev));对应的log信息：vcodec_service: 30000000.vpu_service: power on

rk1108\app\video\process\video.cpp

video_record_addvideo(int id,struct ui_frame* front,struct ui_frame* back,struct ui_frame* cif,char rec_immediately,char check_record_init)
    pthread_create(&video->record_id, &attr, video_record, video)
        static void* video_record(void* arg)
            {
                ...
                 while (video-