仗劍走天涯

以下内容主要来自于rk的相关资料。camera hal的作用：Camera HAL 层为硬件抽象层，用于连接应用层和驱动层，使得应用程序不需关心具体的硬件驱动实现，各种硬件实现（ ISP， CIF 以及 USB camera）可以使用同一套 API 接口，简化应用开发。以下为camera hal的源码目录：各个目录的作用：build_system: 简易的 HAL 编译系...

上一篇分析了当飞机空中端接收用户地面端发送的拍照命令后，软件回调的执行。但是还没有说明图片的存储和传送这块还没有分析到。所以接下来就是分析图片的存储和发送流程。通过终端的调试打印信息来看，当接收到地面端的拍照指令后，执行文件app\video\process\nv12_process.cpp中的类NV12_MJPG中的公有成员方法StreamPUBase中的函数processFrame。主要是...

linux中netlink使用：此代码片段是在文件：app\video\ueventmonitor\ueventmonitor.c中出现的，在sdk的初始化的时候建立的线程。初步分析此代码的作用是，使用netlink的机制实现接收，事件中断时的消息，解析接收到的消息，根据不同的消息内容，执行不同的操作。主要涉及到如下的事件：1.电池状态事件。如：电量过低。2.块设备事件。如：sd卡...

当系统上电启动后，会执行应用层的逻辑，应用层的代码入口是app\video\ui\cvr\camera_ui.c ：MiniGUIMainMiniGUIMain api_poweron_init(ui_msg_manager_cb);应用层的初始化，主要是在函数api_poweron_init(ui_msg_manager_cb);中，实现的功能主要是系统参数的初始化，注册回...