仗劍走天涯

以下的截图，是为SDK中的代码，支持的板子和网络上描述的一样。Zephyr 基于linux和wind river是一款小型且可伸缩的实时操作系统，尤其适用于资源受限的系统，可支持多种架构； Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的 Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先，通过重构提升模块化水平。在编译时，开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件...

涉及到的配置选项和api：K_SEM_DEFINEk_sem_init()k_sem_give()k_sem_take()k_sem_reset()k_sem_count_get()信号量可以被一个线程或者是ISR进行一个given操作，即增加信号量的值，除非信号量的值达到了他的现状值。信号量可以被线程执行一个taken操作，即减少一个信号量的值，除非这个信号量等于0.几...

线程的创建，挂起和恢复等操作。原文地址链接：http://docs.zephyrproject.org/kernel/threads/lifecycle.html#thread-terminationzephyr线程操作的接口：K_THREAD_DEFINEk_thread_create();k_thread_abort();k_thread_suspend();k_th...

配置选项和API：CONFIG_PRIORITY_CEILINGAPI:K_MUTEX_DEFINEk_mutex_init()k_mutex_lock()k_mutex_unlock()互斥锁在使用前需要初始化，并且初始化是为0.即没有上锁的状态。在多个线程访问共享资源时，使用互斥锁。互斥锁对象不是为ISR设计的。互斥锁的初始化：1.struct k_m...

每个线程都有一个自定义的32数据域，这个数据域自由线程能够自己访问。默认情况下是为0.通过配置 CONFIG_THREAD_CUSTOM_DATA使能自定义数据，因为默认情况下线程是不支持自定义数据的。通过调用接口 k_thread_custom_data_set() 和 k_thread_custom_data_get()接口写和读线程的自定义数据，只能访问自己的自定义数据而不能访问其他线程...

涉及的配置宏：Main thread：在内核的初始化时候执行，然后调用main（）函数。Main thread 默认情况下是最高配置的可强占的优先级。如果内核没有配置为可强占的线程，main thread就会使用最低配置的cooperative thread。执行应用的main（）函数；如果这个线程终止将引发致命的错误。Idle thread：当系统没有其他工作需要做...

初始化：在如果应用需要一个ipv4 的地址，如果一个DHCPv4被使能，应用程序开始之前，需要确定设备能够得到一个ipv4的地址。设置：在网络子系统中有多种选择，在应用开始之前工程里面需要一个配置文件，配置如：IP地址，IEEE802.15.4等。创建：创建一个TCP，udp的服务器和客户端。初始化：CONFIG_NET_APP_AUTO_INITCONFIG_NET_APP_INIT...

alert可以同linux平台下的signal。alert的初始化：方法1：extern int my_alert_handler(struct k_alert *alert);struct k_alert my_alert;k_alert_init(&my_alert, my_alert_handler, 10);方法2：extern int my_ale...

工作队列的初始化：#define MY_STACK_SIZE 512#define MY_PRIORITY 5K_THREAD_STACK_DEFINE(my_stack_area, MY_STACK_SIZE);struct k_work_q my_work_q;k_work_q_start(&my_work_q, my_stack_area, ...

网络子系统源代码布局：subsys/net/ip：IP 协议栈代码subsys/net/lib:DNS，mqtt，BSD等应用层的协议栈代码include/net:需要使用IP网络功能的头文件，应用程序需要包含的头文件。tests/net/:测试应用，主要是验证IP协议栈的功能。http://docs.zephyrproject.org/subsystems/networkin...