仗劍走天涯

在Linux中应用层获取图像的数据都是通过固定的框架实现的。首先试想一下，应用层获取一帧一帧的图像数据，需要做哪些步骤？如果我们想从Linux的内核中获取数据，最直接的方法就是mmap内存映射获取一帧图像数据在应用层的操作空间的首地址，这样应用层就可以直接读取这个首地址就获取到了图像的数据了。代码参考：https://www.jianshu.com/p/0ac427d267d4这里主要是讲...

头文件：#include <termios.h>函数原型：int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);//设置串口属性int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);//获得串口属性int tcflush(int ...

每次需要开机检查系统的升级固件版本和当前的SD卡中的固件版本是否一致，固件名的开始是固定的字符串加上版本号。 #include <dirent.h> #include <sys/types.h static void *update_firmware(void *arg) { char acCurVersion[10] = {0}; char ...

驱动的文件操作 llseek 接口，对应系统调用接口 lseek 函数.如果实现这个接口，驱动中的write,read接口函数也需要考虑文件指针。系统调用接口原型：off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);参数：fd文件描述符号 offset：偏移量，可以正数，也可以负数 whence：移动方式： SEE...