为什么要用RTOS

RTOS为什么会出现？

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延时浪费时间

你有没有发现，delay ()很耗费时间，因为他的本质是一直在减一个i变量，i–，减够一定时间了就是延时
比如按键的消抖，为了去除干扰，你一定要耗费几十ms确认多次按键信号。当你有多个按键时就会忙不过来

有一种完全不耗费的时间的方法，不用延时，只记录时间戳，比如你要2秒后运行，现在是第1秒，那你就在第3秒运行。中间的时间你运行其他任务
这就是RTOS多任务的任务调度，也是任何操作系统的原理

数据通信

我们还遇到过一个问题，如果一个文件里很多个函数都要共用一堆数据。我们一般会把它写成公用变量（写在最前面），或者写成公有结构体。如果别的文件要用，我们就写在.h文件里给其他文件引用
可这样有点麻烦，可不可以创建一块全局空间，把公用数据存进去
这就是RTOS的“消息队列”