产品级嵌入式系统为什么要部署RTOS?

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1. 点题

在产品级嵌入式系统中，部署实时操作系统（RTOS）是为了满足系统对实时性、可靠性、可维护性和资源管理的高要求。

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2. 详细论证

2.1 实时性要求

嵌入式系统通常需要对外部事件做出及时响应，尤其是在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。RTOS 提供了以下支持：

• 任务调度: RTOS 支持基于优先级的抢占式调度，确保高优先级任务能够及时执行。
• 确定性: RTOS 的任务切换和中断响应时间是可预测的，满足硬实时或软实时需求。
• 时间约束: RTOS 提供精确的定时器和延时功能，确保任务在指定时间内完成。

举例:

• 汽车 ABS 系统需要在几毫秒内响应刹车信号。
• 工业机器人需要精确控制运动轨迹，延迟可能导致事故。

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2.2 多任务并发

嵌入式系统通常需要同时处理多