【TX2】移植USB转串口模块CH340驱动

最新推荐文章于 2024-11-12 11:48:53 发布

郭老二

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分类专栏： linux驱动文章标签： TX2 CH340

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010168781/article/details/117715067

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本文档详细介绍了在TX2设备上移植和配置CH340 USB转串口驱动的过程，包括从官网下载驱动源码、解决编译时的错误、加载内核模块以及进行测试的步骤。在编译阶段，由于工具不兼容问题，采取了忽略错误并重新编译的方法，最终成功加载驱动模块并验证了/dev/ttyUSB0的存在。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、官网驱动源码下载

http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_LINUX_ZIP.html

2、编译

在TX2上编译时报错：

root@tegra-ubuntu:~/ch340/CH341SER_LINUX# make
make -C /lib/modules/4.4.38-tegra/build  M=/home/ubuntu/ch340/CH341SER_LINUX  
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.38-tegra'
  CC [M]  /home/ub

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郭老二

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【驱动】TX2移植EC20启动模块

郭老二

04-22

598

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/fhy00229390/article/details/108757338

TX2安装CH341驱动总结

weixin_43971386的博客

12-21

884

TX2安装CH341驱动总结 1， TX2流程： ① TX2的系统为Ubuntu 16.04，安装的JetPack版本是3.3，L4T版本是28.2.1，Tegra是4.4.38（Tegra版本可以通过在终端输入uname -r来查看） ② 获取脚本，并进入文件夹； $ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel...

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NVIDIA TX2安装CH340驱动

m0_37634709的博客

02-18

1073

TX2自带三个串口，ttyTHS1~ttyTHS3，硬件接口在JY21等连接器上，TTL电平，可以直接拿来用；但是常用的一些开发板往往自带USB转TTL芯片CH340，所以有必要安装一下CH340驱动。另，老款芯片PL2302自带驱动，即插即用；一、驱动下载地址： CH340 Linux驱动解压安装： unzip CH341SER_LINUX.ZIP cd CH341SER_LINUX ...

linux驱动编程——ch340x驱动移植

Sixer

09-14

2970

Linux驱动编程——ch340x驱动移植主要概念： ch340x驱动移植作为通用器件，厂商都有提供适配各种平台的驱动。linux一般会提供驱动源码。一般所谓驱动移植，就是将厂商的驱动源码拿来改一改，编译成自己系统版本适配的驱动。 ch340简介 usb转串口芯片，需要编写驱动。实验目的：移植，编译并加载官方 ch34x 驱动，实现 usb 转串口功能。硬件电路：开发板，一个 CH340 模块。驱动源码下载：下载地址：https://blog.csdn

Jetson TX2 安装ch340驱动

weixin_40554881的博客

06-23

3400

最近需要移植树莓派的程序到TX2，陀螺仪无法识别，查看发现TX2竟然不自带ch340驱动。上官网下载，无法安装，联系官方技术支持，还是未解决。最终在这篇博客里找到了解决办法，在此感谢！上述博客其实也是参考官方的解决方案，升级TX2内核，还是官方的靠谱。点击打开链接主要步骤如下：1 下载脚本文件，注意对应Tegra版本。我的是4.4.38$ git clone https://gith...

USB转串口线340驱动

05-18

USB转串口线340驱动

USB转串口CH340驱动

03-31

USB转串口CH340驱动，安装方便，极为常用的串口驱动。

Linux USB转串口设备路径的查找方法

fhqlongteng的博客

04-30

1908

串口设备在系统上电时，由于驱动加载的顺序不能会出现串口设备号不一样的情况，比如接了A串口，B串口到USB接口上，可以在系统上加载出来的串口为变化，有时A串口是/dev/ttyUSB0, 有时B串口是/dev/ttyUSB0。因此应用程序可以通过唯一的USB设备路径来查找到USB转串口设备，当然也可以查找到其他USB设备，可以编写一段程序，在/sys/bus/usb/device目录查找每一个文件夹，当找到文件夹中对的usb PID, VID与目标设备相符时，就是找到了这个USB设备的对应路径。

TX2 USB不识别的问题替换模块

01-19

解决自制的TX2底板上USB不识别问题，注意使用的Jetpack是3.1版本，其它版本没有测试过,，具体方法请参考：https://www.cnblogs.com/chay/p/10293315.html

NVIDIA Jetson TX2内核添加串口驱动

pressuress的博客

02-04

6641

转载博客：http://blog.youkuaiyun.com/gzj2013/article/details/77069803#1-下载脚本文件今天下午准备尝试TX2的usb串口通信，但是设备上没有显示ttyUSB*或ttyACM*，所以百度了一下，找到了相关的文章，最后发现TX2默认没有把usb串口的相关驱动加进来，需要手动勾选。英文好的可参考英文原文，同时Youtube上有TX2对应的视频。编译

USB-TTL串口CH340驱动

11-29

CH340驱动安装 1、点击第一个文档 USB-TTL串口CH340驱动点开以后点击CH341SER.EXE，运行点击安装即可

USB转串口（340）驱动

06-15

用USB转串口器之前，先不插USB转串口线到电脑上，而是先安装驱动文件，安装好驱动，建议重启电脑(当然不是一定要重启，主要是各电脑注册表的区别)，再插USB转串口线

安卓系统USB转串口_CH340驱动小Demo

09-29

已验证，安卓系统USB转串口_CH340驱动小Demo，USB转串口芯片是CH340

CH340驱动.rar

07-04

CH340驱动 rar

CH340_CH341驱动程序

11-30

CH340_CH341驱动程序，便于蓝牙技术的开发

.net thread操作串口_USB串口CH340芯片在Android中的使用

weixin_35982673的博客

12-29

699

此实例需要用到ch340 驱动libs包，下载地址：http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ANDROID_ZIP.html1、引入jar包：2、声明权限<uses-permission android:name="android.permission.hardware.usb.host"/>3、详细代码import android.anno...

编译ch340驱动源码问题

willhu2008的专栏

12-20

1206

交叉编译ch340驱动源码，出现错误： ch34x.c:797:3: 错误：隐式声明函数‘signal_pending’ [-Werror=implicit-function-declaration] if( signal_pending(current) ) 这是因为自从Linux 4.11开始，声明signal_pending函数的头文件从<linux/sched.h>变成了<linux/sched/signal.h>。继续make，又出现错误： ch34x.c..

ubuntu 22.04 安装 CH340串口驱动

qq_44936797的博客

11-12

1498

但是我的开发环境是Ubuntu22.04 系统自带的安装有无法识别（lsusb可以正确识别）看到下面的输出就代表安装成功了--如果没有就执行sudo depmod -a然后重启电脑。最近新买了一块板子（ESP32-WROOM-32）使用了CH340的串口驱动。这个意思是被brltty拦截了是一个盲文的程序可以直接。然后根据你的内核版本去到这个网站。将ch34X.c中的内容进行替换。先将这里的CH34X驱动卸载了。找到对应版本的CH340驱动。然后重新插拔一下USB口。先查看自己的内核版本。

ch340 (ubuntu22.04) 老驱动替换为最新驱动 (解决一插入ch340 到usb , dmesg显示马上断开问题)

09-23

344

【代码】ch340 (ubuntu22.04) 老驱动替换为最新驱动 (解决一插入ch340 到usb , dmesg显示马上断开问题)

目前我有2块lora01,有以下引脚：M0,M1,RXD,TXD,AUX,和土壤湿度传感器有一个AO引脚，用arduino烧录到lora模块中,实现功能是lora传输湿度数据到另一个lora，问代码怎么写，（rx是串口数据输入，tx是串口数据输出，aux是模块射频状态指示表，m0、m1是可定制io口）,ESP32与LoRa01模块连接： ESP32的 GPIO17 (TX2) → LoRa01的 RXD ESP32的 GPIO16 (RX2) → LoRa01的 TXD ESP32的 GPIO4 → LoRa01的 M0 ESP32的 GPIO5 → LoRa01的 M1 ESP32的 GPIO12→ LoRa01的 AUX（可选，用于检测模块状态）

最新发布

04-05

<think>好的，我现在需要帮用户解决如何编写Arduino代码让ESP32通过LoRa模块发送土壤湿度数据的问题。首先，我需要回忆一下用户提供的引用内容，特别是引用[3]提到的esp32-lora-library和arduino-LoRa库，这应该会是关键。用户的需求很明确：他们需要代码示例，并且包含GPIO的配置说明。首先，我应该考虑使用哪个库。根据引用[2]和[3]，arduino-LoRa库是常用的，而且已经被移植到ESP32上，所以这可能是一个合适的库。此外，引用[3]提到兼容ESP32-IDF，所以需要确认用户是否需要使用特定的引脚配置。接下来，土壤湿度传感器通常是模拟输入，所以ESP32需要读取模拟信号。根据引用[1]，ESP32通过analogRead函数读取模拟输入，所以这部分代码应该不难。用户可能需要知道连接到哪个GPIO，ESP32的模拟输入引脚通常是GPIO32、33、34、35等，但需要确认是否这些引脚可用，并且正确配置。然后是LoRa模块的连接。常见的LoRa模块如SX1278，使用的是SPI接口。需要确定ESP32与LoRa模块的SPI引脚连接，比如NSS、SCK、MISO、MOSI，以及可能的中断引脚DIO0。引用[2]中提到如果接线正确，程序会打印寄存器信息，所以正确的引脚配置非常重要。比如，NSS可能连接到GPIO5，RST到GPIO14，DIO0到GPIO2，这些需要根据常用的配置来建议。代码结构方面，应该包括初始化LoRa模块、读取传感器数据、发送数据三个部分。可能需要设置LoRa的频率，比如868 MHz或433 MHz，根据用户所在地区调整。另外，用户可能需要了解如何将模拟读数转换为百分比，这部分需要根据传感器的特性来编写，比如湿度传感器输出0-4095对应0-100%湿度。还需要考虑错误处理，比如检查LoRa模块是否初始化成功，以及可能的调试信息输出。比如在setup函数中初始化串口，用于调试输出传感器数值和发送状态。用户可能还需要知道如何安装所需的库，比如通过Arduino IDE的库管理器安装LoRa库，或者从GitHub获取。此外，可能需要提醒用户关于ESP32的板支持包是否正确安装，以确保SPI和模拟读取功能正常。最后，根据引用[3]中的项目特点，如简洁的API和高度可配置性，代码示例应该尽量简单明了，使用LoRa.begin()进行初始化，LoRa.beginPacket(), LoRa.print(), LoRa.endPacket()来发送数据。同时，用户可能需要配置引脚，所以代码中应该包含注释说明每个GPIO的作用，比如NSS、RST等。可能还需要注意电源管理，尤其是当使用电池供电时，ESP32和LoRa模块的低功耗模式可能很重要，但用户的问题中没有提到这点，所以可能在后续问题中才会涉及。总结步骤：配置GPIO引脚，初始化LoRa和传感器，循环读取并发送数据。代码中需要包含必要的注释，解释每个部分的作用，并提示用户根据实际硬件调整引脚和参数。</think>以下是基于ESP32与LoRa模块的土壤湿度传感器数据传输实现方案： ### 硬件配置 1. **传感器接口**：土壤湿度传感器接ESP32的GPIO36（模拟输入通道ADC1_CH0） 2. **LoRa模块接线**： - NSS → GPIO5 - SCK → GPIO18 - MISO → GPIO19 - MOSI → GPIO23 - RST → GPIO14 - DIO0 → GPIO2 ### Arduino代码实现 ```cpp #include <LoRa.h> // 引脚定义 const int sensorPin = 36; // 模拟输入引脚 const int loraNSS = 5; // LoRa模块片选 const int loraRST = 14; // LoRa复位引脚 const int loraDI00 = 2; // LoRa中断引脚 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化LoRa模块 LoRa.setPins(loraNSS, loraRST, loraDI00); if (!LoRa.begin(868E6)) { // 使用868MHz频段（根据地区调整） Serial.println("LoRa初始化失败!"); while (1); } Serial.println("LoRa初始化成功"); } void loop() { // 读取湿度值（12位ADC） int sensorValue = analogRead(sensorPin); // 转换为百分比（根据传感器特性调整） float humidity = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 100); // 发送LoRa数据包 LoRa.beginPacket(); LoRa.print("Humidity:"); LoRa.print(humidity); LoRa.print("%"); LoRa.endPacket(); Serial.print("已发送数据："); Serial.println(humidity); delay(5000); // 5秒间隔 } ``` ### 关键技术说明 1. **模拟信号采集**：ESP32通过$V = \frac{ADC}{4095} \times 3.3V$公式将模拟输入转换为电压值[^1] 2. **LoRa参数配置**： ```cpp LoRa.setSpreadingFactor(7); // 设置扩频因子 LoRa.setSignalBandwidth(125E3); // 设置带宽 LoRa.setCodingRate4(5); // 设置编码率 ``` 3. **低功耗优化**：可通过`esp_sleep_enable_timer_wakeup()`实现深度睡眠模式，将平均功耗降低至$I_{avg} = 10\mu A$量级[^3]