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RSS订阅原创 simulink + stm32cubeIDE 建模开发（测试成功）
灯不会闪烁只是常亮（main函数没有调用------ 问题应该是由于matlab版本已经 stm32CubeIDE 不兼容导致的）--前前后后下了一堆版本 无心再试！昨天测试完成了通过第三方插件（STM32Cube IDE + stm32-mat插件 + Keil5 + matlab的开发方式）----- 测试闪烁灯的时候出现问题--ctrl + E --配置步长（还不知道干啥的 但是不正确好像会报错）更换了开发方式--（使用了正版matlab账号）然后添加模块&&ctrl+B编译。然后创建空白模型--
2024-12-20 14:46:27
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原创 STM32CubeIDE + Matlab2020b 开发环境安装（尝试simulink建模开发STM32）---存在问题该插件官方已经停止更新！！！！目前可以用
这里如果不知道安装位置了 可以直接打开 stm32CubeIDE 属性。我的插件时5.6.0版本的 配合的matlab时2020b。随后在matlab中添加插件-----输入pathtool。这时候应该就看他在lib中看到插件库了。然后 打开 simulink。
2024-12-19 10:40:12
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原创 ubuntu 22.04 安装 CH340串口驱动
但是我的开发环境是Ubuntu22.04 系统自带的安装有无法识别（lsusb可以正确识别）看到下面的输出就代表安装成功了--如果没有就执行sudo depmod -a然后重启电脑。最近新买了一块板子 （ESP32-WROOM-32）使用了CH340的串口驱动。这个意思是被brltty拦截了是一个盲文的程序 可以直接。然后根据你的内核版本去到这个网站。将ch34X.c中的内容进行替换。先将这里的CH34X驱动卸载了。找到对应版本的CH340驱动。然后重新插拔一下USB口。先查看自己的内核版本。
2024-11-12 11:48:53
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原创 Platformio Microros 使用自定义的msg包 发布topic数据
压榨ESP32--（使用双核 一个负责处理执行器任务 一个负责接收can数据并解析（车端的CAN报文较多--个人认为压力较大&&优先级较高））解决方式：（个人做法 先通过freertos 创建自定义的msg包 然后将其复制到platformio的项目工程中）在platformio.ini添加配置的时候好像一定要按照上述的格式------y以msg结尾？（1）在自己的电脑上创建一个工作空间--（Microros_WorkSpace）首先gpt推荐的方式就说的不清不楚。注意：没有firmware!
2024-08-16 15:02:38
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原创 Docker && Microros && PlatformIO 配置经验留存
1. 在ubuntu home目录下会有一个.platformio的隐藏文件 将其卸载之后 通过VScode重新安装一下（或者就是小鱼的一键安装）有点忘记了。目前进度：实现了环境的配置（PlatformIO && docker && Microros）;由于上一步骤microros安装的失败以及无法解决--只能使用docker来跑microros了。首先通过一键安装安装上docker (PS:好像有这一步也失败的 但是我用了梯子所以成功了)受到你的docker镜像源的影响：这边的拉取可能会很慢！
2024-08-08 16:18:00
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Microros 安装包
2024-08-09
空空如也
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