随机过程

本文深入探讨随机过程,涵盖概率论基础,如随机变量函数的概率密度和基本公式,以及随机过程的一维和二维概率分布、数字特征、广义平稳随机过程、各态历经过程。此外,还讨论了随机过程的联合分布、互相关函数和功率谱等概念。

随机过程

1 概率论基础

(1)随机变量函数的概率密度

对于任意的单调函数g(x)g(x)g(x),都有
fY(y)=fX(x)∣J∣x=g−1(y)(J=dxdy) f_Y(y)=f_X(x)|J|_{x=g^{-1}(y)} (J=\frac{dx}{dy}) fY(y)=fX(x)Jx=g1(y)(J=dydx)
对于非单调函数,可以根据单调性分段。


例: 考虑一个平方律检波的例子,假定输入输出的关系为
Y=bX2 Y=bX^2 Y=bX2
求Y的概率密度
解: 由于YYY的值不可能为负,故y&lt;0y&lt;0y<0时,fY(y)=0f_Y(y)=0fY(y)=0。若y&gt;0y&gt;0y>0,这是对于任意的yyy,有两个xxx值与之对应,即
x1=y/b,x2=−y/bx_{1}=\sqrt{y / b}, \quad x_{2}=-\sqrt{y / b}x1=y/b ,x2=y/b \ 由于J1=dx1dy=12by,J2=dx2dy=−12byJ_{1}=\frac{\mathrm{d} x_{1}}{\mathrm{d} y}=\frac{1}{2 \sqrt{b y}}, J_{2}=\frac{\mathrm{d} x_{2}}{\mathrm{d} y}=-\frac{1}{2 \sqrt{b y}}J1=dydx1=2by 1,J2=dydx2=2by 1,因此
fY(y)=12by[fx(y/b)+fX(−y/b)](y&gt;0) f_{Y}(y)=\frac{1}{2 \sqrt{b y}}\left[f_{x}(\sqrt{y / b})+f_{X}(-\sqrt{y / b})\right] \quad(y&gt;0) fY(y)=2by 1[fx(y/b )+fX(y/b )](y>0)


(2)基本公式

EX=∫−∞+∞xf(x)dx EX=\int_{-\infty}^{+\infty} x f(x) \mathrm{d} x EX=+xf(x)dx
DX=E(X−EX)=EX2−E2X DX=E(X-EX)=EX^2-E^2X DX=E(XEX)=EX2E2X
Cov⁡(X,Y)=E[(X−EX)(Y−EY)]=E[XY]−EXEY \operatorname{Cov}(X, Y)=E[(X-EX)(Y-EY)]=E[X Y]-EXEY Cov(X,Y)=E[(XEX)(YEY)]=E[XY]EXEY
ρXY=Cov⁡(X,Y)D(X)D(Y) \rho_{X Y}=\frac{\operatorna

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