随机过程
1 概率论基础
(1)随机变量函数的概率密度
对于任意的单调函数g(x)g(x)g(x),都有
fY(y)=fX(x)∣J∣x=g−1(y)(J=dxdy) f_Y(y)=f_X(x)|J|_{x=g^{-1}(y)} (J=\frac{dx}{dy}) fY(y)=fX(x)∣J∣x=g−1(y)(J=dydx)
对于非单调函数,可以根据单调性分段。
例: 考虑一个平方律检波的例子,假定输入输出的关系为
Y=bX2 Y=bX^2 Y=bX2
求Y的概率密度
解: 由于YYY的值不可能为负,故y<0y<0y<0时,fY(y)=0f_Y(y)=0fY(y)=0。若y>0y>0y>0,这是对于任意的yyy,有两个xxx值与之对应,即
x1=y/b,x2=−y/bx_{1}=\sqrt{y / b}, \quad x_{2}=-\sqrt{y / b}x1=y/b,x2=−y/b\ 由于
J1=dx1dy=12by,J2=dx2dy=−12byJ_{1}=\frac{\mathrm{d} x_{1}}{\mathrm{d} y}=\frac{1}{2 \sqrt{b y}}, J_{2}=\frac{\mathrm{d} x_{2}}{\mathrm{d} y}=-\frac{1}{2 \sqrt{b y}}J1=dydx1=2by1,J2=dydx2=−2by1,因此
fY(y)=12by[fx(y/b)+fX(−y/b)](y>0) f_{Y}(y)=\frac{1}{2 \sqrt{b y}}\left[f_{x}(\sqrt{y / b})+f_{X}(-\sqrt{y / b})\right] \quad(y>0) fY(y)=2by1[fx(y/b)+fX(−y/b)](y>0)
(2)基本公式
EX=∫−∞+∞xf(x)dx EX=\int_{-\infty}^{+\infty} x f(x) \mathrm{d} x EX=∫−∞+∞xf(x)dx
DX=E(X−EX)=EX2−E2X DX=E(X-EX)=EX^2-E^2X DX=E(X−EX)=EX2−E2X
Cov(X,Y)=E[(X−EX)(Y−EY)]=E[XY]−EXEY \operatorname{Cov}(X, Y)=E[(X-EX)(Y-EY)]=E[X Y]-EXEY Cov(X,Y)=E[(X−EX)(Y−EY)]=E[XY]−EXEY
ρXY=Cov(X,Y)D(X)D(Y) \rho_{X Y}=\frac{\operatorna