93.harris角点检测

目录

        1 概念

        2 harris角点检测原理

        2.1 原理

        2.2 Harris角点检测的步骤

        3 函数详解

        4 c++代码实现

        1 概念

        Harris角点检测算法的主要思想是利用局部窗口内的灰度变化来判断是否存在角点。在每个像素点处，通过计算该点与邻域像素之间的灰度差异，以及随着像素位移的变化而引起的灰度变化，来评估该点是否为角点。通过计算响应函数，可以得到每个像素点的角点强度，进而进行非极大值抑制和阈值处理，得到最终的角点检测结果。

         Harris角点检测主要用于检测图像中直线的交点，上图中harris角点检测过程中，由以下3种情况：

        1.在像素值光滑的区域移动滑动窗口，不管无论往哪个方向移动，移动窗口下的像素值灰度变化不大。

        2.在像素值的边缘区域移动滑动窗口，沿着垂直方向移动滑动窗口，移动窗口下的像素值灰度变化不大，但是如果在水平方向上移动滑动窗口，窗口下的像素值灰度变化剧烈。

        3.在两条直线的交点处，无论往哪个方向移动滑动窗口，窗口下的像素值的