含光左卫的工作笔记集

假定平面静电场的电力线是一个抛物线方程：其中c>0，求这个电场的等电势线。这其实就是在已知该解析函数在四维空间的一个切面的某一个维度的函数表达式的情况下，求解第四维德分布函数。我看看能否直接用希尔伯特变换来处理它。我知道答案，所以，要做的只是看我的解法是否和传统的解法一致。

希尔伯特变换所得到的解析信号的唯一性证明。。。

讨论了希尔伯特变换相关的信号处理频域和时域特征，以及在振动分析中的一个典型应用，求复包络。

观测电流曲线的频域视图，你会发现与更高的5x,7x频点比较，在观察现场采集的感应电机的线电流曲线时，总会发现3x频率，图中的150Hz（此时线电流50Hz）经常会出现双峰：我们先分析一下这种机制的理论原因，实际物理机制，稍后一点我们还会论及这些倍频曲线是怎么来的，就是这些倍频曲线的物理机制：其实这就是时域拍频的频域特征。这个频点附近，会出现明显的赋值抖动。如果你熟悉振动信号的调制解调，你可以直接把这个频点附近的周期性信号解调出来，然后就能看到这里出现了明显的幅度颠簸。为啥呢？

首先是一些中间结论：1.电机定子磁场逆时针旋转频率f12.转子的感生电流的频率因为转差率f2很小，刚好等于s*f1，同方向旋转。3.转子感生电流产生的同方向旋转磁场频率f2+那个稍稍滞后的转子实际转速(f1-f2)，回馈给定子线圈的最终感生电流的频率，刚好是：f2 + f1-f2 = f1。

核心功能差异学位论文：本质是学术能力证明文件，需完整呈现研究者从选题到结论的全过程，体现系统性思维与科研训练成果。期刊论文：作为学术成果传播载体，侧重展示创新突破点，强调在有限篇幅内传递最有价值的发现。评价体系要求文献综述的全面性（占全文20-30%）方法论的详尽描述（包含失败实验记录）数据完整性（原始数据与处理过程）理论推导细节（如数学证明步骤）。创新性是否达到发表门槛（Nature/Science要求≥30%创新）结论的可靠性（通过精简方法描述突出核心）、成果的普适性（省略非必要细节）。

Nose: 横坐标=0.5296, 纵坐标=0.247867, 可见性=0.989055Left Eye: 横坐标=0.538345, 纵坐标=0.229076, 可见性=0.987131Right Eye: 横坐标=0.523728, 纵坐标=0.236682, 可见性=0.803624Left Ear: 横坐标=0.565252, 纵坐标=0.220562, 可见性=0.97476Right Ear: 横坐标=0.0, 纵坐标=0.0, 可见性=0.178567

如果确认最终稿的结论成立。我会在这个帖子里留下标记。上面的两代码没有大问题，我在测试成功后会更新，现在就是对的。似乎：yolo11.output5 == yolo5.output2,

不知道大家是否意识到这个问题，在进行yolo训练时，因为从ultralytics拿到的预训练模型中已经包含了80类物体的识别参数。现在比如说，我们要识别一个新物体，比如：月饼，此时，我们该怎么做?我能想到的最佳实践，还是先对新增的数据集进行预标注，然后对新增物体的标注，混合进预标注文件里，然后，再进行训练。因为新增识别对象会增大模型的参数（虽然只是线性的增加，但是仍然会有不良后果），所以，建议在yolo的class_id中选择一个相似，并且一定不会在识别现场出现的class_id作为训练对象。

原始图片推荐使用OBB(Oriented Bounding Box)标记，就是倾斜的边界框，有些算法可以直接对此类标记对象进行处理。在img.net和瑞芯微的双重加持下，现在的计算机视觉识别已经在各行业快速推进。进行自行标注时，首先遇到的问题就是标注工具的选择问题，标注作业不需要自己手工完成——也没有必要。国产的某几个标注工具，加QQ群，一场庞大的体积，遂放弃。稍稍用Python对导出的标注信息进行处理，就能够生成Yolo标准的静态图片格式。推荐在Label的选择时，选择为对视频本身进行标注。

加州理工的第一代语义分析模型MEMOD，in1970‘s，最终我可能会把它转变为一个python程序。这是《ExplorationsinCognition》的一个章节。其他章节的笔记会陆续贴出。

术后谵妄、非原发谵妄的发生率，主要诱导因素，预防，围术期康复。一篇2022年的医学综述性论文摘要。里面的相关性分析方法在科研方面是可以引用的。

首先，时间轴的坐标是对的，9.9~10.0秒，单位是秒，100ms有5个波形，所以是20ms一个波形。这是50Hz的信号。频差就体现为幅度的周期起伏，频差周期在100ms也就是10Hz有一个。理论的转差率极限大概在3~5%,对应到频差是50*0.03~50*0.05 = 1.5Hz~2.5Hz,也就是：750ms到400ms。稍后对原始信号，混入磁场饱和的3，5倍频后，建模观察一下可能的情形。1.真实的周期似乎在100ms级别，换算为转差率只有10Hz，会不会这是三倍频或者五倍频信号对应的？

虽然RC反馈环路的移相功能是其中的一个重要方面，但它不仅仅是为了移相。它还涉及滤波、增益控制、动态响应优化和稳定性增强等多个方面。在实际应用中，RC反馈环路的设计需要综合考虑这些因素，以确保系统的性能达到最佳状态。

绘制LLC谐振电路的传递函数 - 伯德图，将伯德图的增益转换至线性坐标系与之前推导的增益曲线组做了校对。推导没有问题。主要目的是查看LLC电路开环传递函数的稳定性。

电机定子磁场的分布和演示，特别是多级对磁场的空间分布图示。

涉及现场安装和技术升级，要非常熟悉这些机械装置的名称，尺寸，因为要为现场升级做好部署规划。它的安装方式，也需要大致了解，仍然，这是现场安装部署必须要提前考虑的。

一组电缆的相关结构样例，这里给出了一家很有希望的位移测量供应商的相关产品概览。在工业控制领域，位移测量是非常重要的一环。

交流接触器用来通断功率电机的触点，因为电弧效应，所以，这些接触器需要定期更换，稍后我会把与电机控制相关的一些器件和原理贴整理汇总到一起，一个文档索引表，新入行，处理电机相关测量与控制，现场部署与维护的技术服务人员可以参考。我也需要经常参考这些东西：

滤波，emc, 电抗，电抗用于起停机衰减电流，注意中心高，在用铁心规格，功率换算表。4极对的电机参数可参考，不常用。温升曲线在预防性维护过程能用到。

0-20m与摄像头分辨率，视在焦距与摄像头基线有明确的对应关系。怀疑一组用于远距，一组用于近距，固定焦距。因为测距不需要4个。里面的1秒直接对应1FPS。300m秒直接对应3FPS。

防摇摆一级标准【DB41/T 1533-2018防摇摆技术条件】寸动，蠕动2mm边缘模糊控制激光扫描和视觉识别AI+视频监控硬件电气回路保护+传感器感应保护+上位机避障算法智能吊具智能路径规划，障碍物躲避、多机协同散料堆叠识别精度10mmSick传感器的激光测距、编码尺绝对值

这个产品看来有两个方向：1.是与其他系统集成。2.是优化精度。默认精度只有+-5%，主要是装配问题导致的。可输出4~20mA电流，用于旧式设备改造。非线性修正功能（把负载修正曲线的准确数据卡入？用样条确实可以这么做。）提供常开，常闭触电以进行超载控制。他还是旁压式的。4传感器位，用4个桥式传感器把小车托起， ->精度极限是0.3~0.5% F*S​​​旁压传感器的压力传递是个问题，始终。

防摇摆、变频、微动、双速、点动、智能。微动用于精准定位，点动的重要控制点可能是电机的启动电流控制？防摇摆，开环精度+-0.5度，闭环可以达到0.35度定位精度可以到+-2~3cm通讯协议使用了:PROFINET-RT PROFIBUS-DP大小车定位使用激光测距，起升使用绝对值编码器。+-10mm停车，然后微动，电动。对齐。极限误差是+-2cm防摇摆分为三级，重要控制的是角度：I级摆动范围在缆绳长的千分之2，II级千分之5三级百分之1，摆幅。

三十种：过流、过压，欠流，欠压，过温，缺相，欠载，过载低压保护（为什么这时候不同步降频呢？说这个功能是为了防遛沟，母线电压下降或停电）低速运行超时报警。锥形电机控制算法：是在启动时提升磁通松闸，停机时降低磁通抱闸。制动能力的指标：120%制动功率可以维持60秒；170%制动功率可以维持10秒四种工作模式：1.锥形电机模式；2.平移应用；3.起重提升（可能是轻载加速）45起重提升，开环矢量。

然后是行车吊钩与钢丝绳的直径。这在计算空载吊重时可以做参考。怀疑这种外形是有结构设计依据的。不确定是结构设计还是用钢材质达到了减重效果。50吨，400公斤，只是吊钩。下图是起升机构相关组件图。

费曼说过小时候，他爸爸跟他一次讨论一种鸟。起因是小朋友一起比赛知识量，他爸爸指给他说，这种叫在英国的称谓是什么，在中国的称谓是什么，北美印第安人怎么称呼他，但是知晓所有的这些知识点，对于你对于这种鸟的了解而言，没有意义。上面的信息也是如此，你会不会解sqrt(-1)，知道不知道它能不能解的开，已知你知晓更多的运算和反运算，如果你对这些运算的了解就是能写能算的地步，那你近乎对它一无所知。你几乎没有可能在真实的问题中应用它们——除了试卷之外。

瑞芯微的硬件编码器在gstreamer里面出现花屏和绿边的故障定位和处置过程...

希尔伯特变换的本质是因为把信号翻转pi/2。如果原来的函数是A(x)*sin(ax),然后经由希尔伯特变换后的形式是-A(x)*cos(ax).然后如果计算sqrt(原始信号^2 +变换后的信号^2)，会转变为：sqrt(Ax^2(sinx^2 + cosx^2))，因为sinx^2 +cosx^2始终为1.所以，A(x)就会借助这个均方根过程析出。

IIR滤波器在电参数测量领域的工程应用时会遭遇的问题、讨论以及python模拟实验。

总结一下巴特沃斯滤波器的基本频响特征和应用时截止频率的选择原则：-3db称为截止频率，截止频率处的相移有-45度。-20db处开始，表述频率-衰减的双对数曲线中开始展现出线性特征。这意味着，从-20db位置频率增大十倍，衰减也相应增大到-40db在-20db位置，相移已经近似-90度。下面的讨论中我知道了如果信号频率是freq，应用这类滤波器时，实际上要把截止频率设置为1/10*freq，乃至1/20*freq.然后其他的一阶IIR低通滤波器，比如Chebyshev, and Elliptic，

电参数测量的英文名称是“Electrical Parameter Measurement”。在具体应用中，可能会看到以下几种相关的术语：Electrical Measurement：电气测量，泛指对电气参数的测量。Power Measurement：功率测量，专指对电功率的测量。Energy Metering：能量计量，通常指对电能的测量和记录。Power Quality Measurement：电力质量测量，关注电力系统中电压、电流波形和谐波等方面的测量。属于自动化的基础。

电机随着S3制式间歇性工作循环中常用负载的力矩逐渐提升。同型号，同功率电机在额定功率时的转差率逐渐减小，意味着，电机的输出特性曲线，会变得越来越硬。这里面的主要因素是什么呢？是在低负载条件下，要求电机的输出力矩需要输出。此时定子线圈绕组沿圆周必须加密，才能保证在额定负载到来时，更高转差率，更低转速条件下的仍能保持输出力矩相对稳定。此时因为加密后本身磁通量就在减小，但是电感间互相串联，会增大（下面的讨论中AI的反馈是错的），所以，定子绕组整体电感Lm提升，导致更软的电机空载电流下降更多。同理，此时..

电机控制必须的知识和泛读材料汇集。

现场发现了一批同批次的起升电机，电流特性非常不同。以空载电流为例。大部分电机空载电流在17A左右（对应10吨电动葫芦，大概7m/min的起升速度），但是有部分电机的空载电流只有12A，14A左右，起升电机的铭牌标注的特性是差不多的——额定电流30A。这个问题困扰我了很久，直到周末有人提及了电流的机械特性曲线，我才大致明白问题出在哪里。

电动葫芦的缆绳重量估算。以及吊车机上下行电流，以及变频器在上下行时的细微频率调整。文中额外论述了上下行电流的相对大小，以及原因。以及有变频器情形下，上下行电流的频率和幅度特性。

封面图是八显示灯柱。机车车载显示用。是地面线号的复示。

工程应用中即使知道信号是由正弦波叠加，也不能直接利用PPK与RMS的固定关系，速算的示例和原因分析。

速度积分错误的排错过程。

这是我见过的的传感器教材里，对于采集、分析最详尽而且贴近实用的一本书。