含光左卫的工作笔记集

avator蓝星上的智慧树，居然就这么立起来了？

摘要：郑州机械研究所的部分PHM系列产品及技术参数摘要，它是国标状态监测的秘书处企业。

瑞典CXBalancer手持振动分析仪的包络档位设置存在设计策略问题。分析指出，包络计算的带通滤波频点只需隔离轴故障频域范围即可，商业产品，建议将低频点设置为3倍轴转频（约600Hz）。对于非定向用户，这一设置足够；定制设备则可按6倍最大轴转频配置起始频点。文章还提到SKF振动监测产品采用类似策略，并强调变频器频率和电机极对数对确定轴转频的作用。

这是一台主要用于轴动平衡分析处置的，手持式振东分析仪，淘宝当前售价9万左右。

本文探讨Linux进程管理和信号处理中的关键问题。1) 关于fork的正确使用：子进程通过exit(0)退出避免返回主进程，同时父进程需注册子进程PID；2) SIGCHLD信号处理必须在主进程完成，因Linux采用写时复制机制，子进程对全局变量的修改对父进程不可见；3) 使用libevent时，信号捕获(event_base_dispatch)必须保持在主进程，否则子进程中的事件循环无法正常处理SIGCHLD；4) 定时器实现需注意同步/异步循环的拆分，避免与进程管理冲突。附录提供了错误示例和完整main

一个传感器采样及数据推送程序...借助mqtt来做消息分发，将数据推送给多个不同智能的用户。

本文介绍了基于cJSON库的JSON解析辅助函数扩展。通过添加路径访问功能，实现了使用反斜杠路径访问JSON任意节点，包括数组下标访问（如"key[1]"）。核心函数包括json_read_text_file（读取JSON文件）和gpJson_GetItemFromPath（路径解析）。该方案简化了复杂JSON结构的访问，避免了大量类型转换函数，并建议通过宏处理默认值问题。文中还展示了如何使用该扩展获取JSON中的字符串、数值等数据，以及在C++中实现类似访问语法的可能性。

一个稍稍复杂的中型项目：包含多个模块和多个应用程序，cmake配置，以及代码的组织样例。

一些风电事故案例，一份分析报告，及一个合格的状态监测系统的可能的设置（美国风电联合会的最佳实践），修订中...

这是一套与风电有关的PHM系统相关资料的搜集过程实例展示。展示了相关的系统设计目标相关的资料搜集过程。

今天在整理振动分析系统的需求清单时遇到了这个问题。我的需求清单的基本结构是这样的：它远远不全，只是就着我平时的一些书签，大致整理出了一份非常简短的名单。对照着手头的项目进行需求梳理时，发现了一组之前没有意识到的问题。对于故障检测领域，其实有至少三类到四类系统在运作，他们的基本目标是不同的。对于在线监测领域，事实上有两代系统：CMSCondition Monitoring System,设备状态监测系统FDS故障诊断系统FDDS故障侦测与诊断系统。

又假定我们需要将其坐标转换为0点记作：32768，然后正值部分>32768,负值<32768的u16,满量程暂且定为65535 = 50(value)非常annoy，对吧？所以计算时，尽量不要改变数值的量程和中心点，否则你得出的数值极易出错。你知道为啥4,5不等吗？因为此时的模的圆心变了。

代码大全2 二十周年纪念版术后附录相关资源摘编

讨论了希尔伯特变换相关的信号处理频域和时域特征，以及在振动分析中的一个典型应用，求复包络。

观测电流曲线的频域视图，你会发现与更高的5x,7x频点比较，在观察现场采集的感应电机的线电流曲线时，总会发现3x频率，图中的150Hz（此时线电流50Hz）经常会出现双峰：我们先分析一下这种机制的理论原因，实际物理机制，稍后一点我们还会论及这些倍频曲线是怎么来的，就是这些倍频曲线的物理机制：其实这就是时域拍频的频域特征。这个频点附近，会出现明显的赋值抖动。如果你熟悉振动信号的调制解调，你可以直接把这个频点附近的周期性信号解调出来，然后就能看到这里出现了明显的幅度颠簸。为啥呢？

工作中需要处理一些示波器波形文件，我手里至少有4种波形文件，lecroy的.trc二级制格式，micsig .bin二进制格式，然后还有一种自制的.bin和一个低端示波器的导出数据。示波器厂商没有提供py数据直接访问接口。我曾经debug过lecroy和micsig的二进制波形文件，我可以把嵌入式生成的数据反向导入乘lecroy格式，比如，现在中美交恶，lecroy wavestudio无法注册，所以现在只能把这部分补齐。

绘制LLC谐振电路的传递函数 - 伯德图，将伯德图的增益转换至线性坐标系与之前推导的增益曲线组做了校对。推导没有问题。主要目的是查看LLC电路开环传递函数的稳定性。

技术分享涉及到的参考资料的规范引用格式说明。美国的一份论文写作指南（the little brown handbook）提及，美国有三套并行的论文引用规则。应用在不同的学科领域。

简单地表述：LLC电路的工作频点尽量小于Freq_r(Lr,Cr谐振频率)

ZVS要求整个电路的核心参数：最小输出电流Io_min谐振频率Fr电容端电压Uc必须在VTp导通前降到0，即LC谐振电路的阻抗要有一个上限

最直观的解释就是在系统越过第一个谐振点(Lr, Cr)，到达第二个谐振点前（Lr+Lm，Cr）前，系统的增益因为第二个低频谐振峰的存在，仍然在上升。因为Lm比Lr大得多，LLC能够在谐振频点，能够近乎稳住系统整体增益。

变压器的工作磁通选择原则。

周五，在处理一个电路设计时，关联到了日本的TDK公司。目前，市面上大量出货的开关电源用标准型号 - 高频铁氧体变压器 - PQ系列，型号实际是TDK的公司标准。那个尺寸参数是TDK自行制定的。似乎。我一下意识到为什么日本会在战后密集地出现达到诺贝尔奖的工作——因为赛道选择。京瓷，日钢，TDK，还有著名的蓝光二极管，这些都属于材料领域，这部分还牵连到基础科学研究。

变压器匝比变小,相同负载：1.变压器初级线圈电流会增大。2.谐振电路的品质因数会提升。3.谐振电路如果谐振参数不变，工作频点会变得更高。

所以，2pi*freq*L = 1/(2pi*freq*C)10.所以，Lr(2Pi*freq)*(2Pi*freq)=250000, 所以Lr=15mH。2.这个Freq_max受限于主变压器的磁芯尺寸和规格。5.则此时变压器初级电路的谐振阻抗我们是知道的：(220*220)/100 = 484欧。7.则由Q= sqrt(L/C)/Rac,可以得到：sqrt(L/C) = 500。3.然后我们还需要知道待设计的开关电源的最大功率。6.此时谐振电路的品质因数也大致确定，令Q=1.1。

铁心的磁通量上限，导致了变压器为了维持初级和次级线圈的电压平衡，匝数比N增大，工作频率F必须减小。匝数比变小，工作频率必须增大。

机电类专业网站、资讯、工具分类黄页。是相关从业人员的案头必备。附录A包含一个更小的细分领域PHM的相关资讯黄页。

在代码维护时，你会有意识使用diff编辑器吗？发现这样做的好处很多：1.你能非常明显地看到代码基线。2.你能实时看到高亮显示的本轮已修改的代码，更难出现遗漏。

研发工作必须的文献检索技巧 ，这应该会是一个系列文章。

电机控制必须的知识和泛读材料汇集。

快速开发时的用到的一些便捷支持。研发效率倍增器

可以将任何json文件转入redis供跨进程同步更新。包含linux命令行的处理 argv[]缺省参数的处理。redis转换时对key做了适合redis语法的处理。

网络唤醒。原理->代码->实现。一个可以按需穿透内网，远程打开家里电脑或者网络存储的机制。

这是我见过的的传感器教材里，对于采集、分析最详尽而且贴近实用的一本书。

2Hz的振动源，采样率18.5Hz，为了采足2Hz，仅仅需要4pt/秒，为了达到题图中的齿轮频率，需要到16x频，所以，是64点，如果倍频之间安排进10个点，那么这是640点，所以，大概率它是1024点采样。不平衡对应转动轴的一倍频，不对中是2倍频，然后3~6倍频会有未紧固故障，更高频的位置是齿轮或者轴承故障。3563本身似乎可以独立工作，然后，它是低耗电独立器件，所以，工作间隔超长,电池寿命支持5年，通过wifi上传数据，终端距离数据搜集器（wifi）部署距离支持超过100m。为什么放在采样频率那里？

键盘锁定功能 长按，短按，同时按，按键led反馈包络计算与非包络解算是两种不同的工作模式。它内置了部分常用，轴承和齿轮数据库，并且支持增加轴承、风扇扇叶数量、齿轮、皮带长度都可以设为参数这些设置被组织为部件模板参数它支持同时监测多个part它的报警功能也是模板化的轴承故障不平衡不对中停车报告7.web 界面1.时域图2.历史图iso10816提及的测量项。趋势图，最上方的，也在iso10816中提及。

此时可以使用nmap工具，进行网段扫描：256个地址的子网10秒就能扫描一轮。关掉设备，打开设备，diff，基本就可以定位所要找到目标设备的IP。

在编程模式上，订阅模式在分布式环境的一个实现形式，就是mqtt。它可以非常方便地处理消息分发。甚至可以将这个应用添加进嵌入式系统——这个分布式协同机制的开销极小。但是mqtt不负责持久化。顶多，它会保留同一个topic下的最后一笔数据，它不进行数据保存，只是把信息分发给当前在线的用户。如果你需要一个存储缓冲的机制，那么redis就是非常适合的选择。你可以手工实现，但是它有代价——你无法方便地调试，然后你会遇到重复发明轮子过程中必然遭遇的各种技术细节。

这里展示了频域的滤波器在时间轴对应的（线性时不变）系统的冲击响应函数的等价形式。包含互转换python代码.