tuxinbang1989的博客

音圈电机(Actuator，而不是Motor) 是一种直接驱动电机（直接驱动是将电机动子直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动），是机电控制系统中的执行机构，其具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。音圈电机动作有直线型和摆动型两种。音圈电机广泛应用在精密定位系统和高加速、高频激励等场合。如光学系统中透镜的定位（聚焦）；机械工具的多坐标定位平台；医学装置中精密电子管、真空管控制；在柔性机器人中，为使末端执行器快速精确定位，还可以用音圈电机来有效地抑制振动。基本原理同其他电机一样，.

3.交流电路①正弦交流电瞬时值 ——幅值；ω ——角频率，单位rad/s；t——时间，单位s；ψ ——初相位，单位弧度。②正弦交流电周期T——周期，单位s；f——频率，单位Hz。角频率③纯电感电路电感电流和电压数值 ——感抗，单位为Ω；L——电感量，单位H。无功功率U——电感电压，单位V；I——电感电容，单位A；Q——无功功率，单位乏VAR。④纯电容电路电容电流与电压数值关系C——电容，单位法拉F； ——容抗，单位

公式、定理、定律对于我们分析电路磁路原理、建立控制系统数学模型至关重要。现在把电气工程领域涉及的常用公式分享给大家。1.变压器、三相异步电动机①绕组感应电压E——感应电动势有效值，单位V；f ——频率，单位Hz；N——匝数； ——最大磁感应强度，单位T；S——面积，单位 。②变压器电压变比电流变比U1、U2 分别为初级电压、次级电压；N1 、N2 分别为初级线圈匝数、次级线圈匝数，N为变比。③交流同步转速f——电频率，Hz；P——极对数；n——同步转速，单

⑷二阶振荡环节——直流电动机直流电动机的工作原理是将输入的电能转换为机械能，输入电压 在电枢绕组中产生电流 ，绕组电流产生磁场与转子永磁体磁场相互作用，产生电磁转矩 ，拖动转子及其负载 运动，机械角速度为 。直流电动机物理模型1.数学物理方程直流电动机的数学模型有如下几个方程：①绕组回路电压方程 ——电枢绕组电感， ——电枢绕组内阻， ——永磁体转子旋转在绕组中产生的反电动势。 与电机结构、绕组匝数、转子永磁体磁通、转子转速相关，对于成品电机，结构、绕组匝数和永磁体磁.

⑶微分环节——测速发电机测速发电机用来测量角速度并将其转换成电压量的设备，即速度传感器。测量线速度的传感器数学模型与测速发电机相同。测速发电机物理模型测速发电机的输入量是角位移 ，输出量是电压信号 ，中间量是角速度 。测速发电机的输出电压正比于角速度，于是有拉氏变换得传递函数用框图表示这就是微分环节的框图。微分类性质的元部件，特点是输出电压信号正比于输入量的变化率。这里是输入位移，得到位移的变化率——速度。...

⑵一阶惯性环节——电加热炉电加热炉是常见的热处理设备。如下图所示：u为电热丝两端电压， 为炉内温度。电热丝质量为m，比热容为C，传热系数为H，传热面积为A，未加温前炉内温度为 ，加温后的温升为T1 ，电热丝产生热量Q(t)，单位时间内电热丝产生的热量（功率）为P。根据热力学原理，有①电热丝自身发热比热容方程②电热丝向周围传热热阻R=HA，传热功率为③根据能量守恒④线性化处理电热丝功率r——电热丝电阻，在平衡点 附近满足： ， 为电压变化量，于是

自动控制系统是由各种元器件相互连接组成的，它们一般是机械的、电子的、液压的、光学的或其他类型的装置。在实际问题分析中，将各功能不同的元部件抽象化，用其传递函数代替。传递函数即为这些元部件在控制系统中的数学模型。建模方法：①明确输入量和输出量；②写出从输入量到输出量的物理关系式；③拉氏变换。⑴比例环节——电位器电位器的作用是把位移变换成电压信号，在控制系统中常用作位移传感器，如LVDT、编码器（通过电压脉冲计数确定位移）等都属于此类装置。电位器如下图所示：空载时，电位器的电刷角位移

控制系统的数学模型是描述系统内部物理量之间关系的数学表达式。建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程。我们采用分析法介绍微分方程数学模型。微分方程的表现形式：若系数 ； 是常数，称为定常系统。第一步：线性元件的微分方程一个复杂的控制系

1.自动控控制系统的基本概念自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。反馈控制原理：控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控量对象进行控制的任务。负反馈控制原理：由测量元件对被控量进行检测，并将它反馈至比较电路与给定值相减而得到偏差电压，经放大器放大变换后，执行元件便依据偏差电压的性质对被控量进行调节，从而

接上一篇——《二阶有源低通滤波器（之一）》，我们再来研究它的指标：其中，①滤波器的直流增益（低通带增益）②截止角频率③截止频率④品质因数品质因数表征的是幅频响应中的超调量，当 时，在 处无超调；当 时，会出现超调，且Q越大，超调越明显。另外，为使滤波器稳定而不产生自激振荡，必须满足即这样传递函数的特征根实部为负数，滤波器能稳定工作。怎样在我们的实际工作中使用这个滤波器的数学模型呢？我们搭好滤波器电路后，根据实际要求的指标，对照指标公式，计算

模拟电路中的无源滤波器是由无源元件R、L、C组成的，而有源滤波器是由运放、R、C组成的，可以不用电感就能实现低通、高通、带通、带阻等功能，而且输入阻抗高、输出阻抗低、负载效应小。下面介绍二阶有源低通滤波器的数学模型——传递函数。1.电路原理图二阶有源低通滤波器是由两个独立的储能电容、外围电阻和一个运放组成的，电路图如下所示：电路原理图其中，R、C、R1、Rf代表的是电阻电容的阻值或容值。根据电路中的复频域分析方法，画出电路的频域模型：电路频域模型、 均为电路中的中间变量.

一、问题描述提高道路通行能力是现代城市交通面临的重要课题。道路通行能力衡量参数：交通流：在单方向道路上行驶的一辆辆汽车组成的连续流体。用流量、速度、密度3个参数描述其基本特征。流量q：某时刻单位时间内通过道路某断面的车辆数（单位辆/h）；速度v：某时刻通过道路某断面的车辆速度（km/h）；密度k：某时刻通过道路某断面单位长度内的车辆数（辆/km）。3个参数之间的数学关系： ...