tuxinbang1989的博客

1. Makefile 简介Makefile 是和 make 命令一起配合使用的.很多大型项目的编译都是通过 Makefile 来组织的, 如果没有 Makefile, 那很多项目中各种库和代码之间的依赖关系不知会多复杂.Makefile的组织流程的能力如此之强, 不仅可以用来编译项目, 还可以用来组织我们平时的一些日常操作. 这个需要大家发挥自己的想象力.本文转载自：https:...

硬件驱动，也可以说是设备驱动。linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。①字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。②块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。每一个字符设备或块设...

在学习嵌入式开发的过程中，尤其是开始入门时，包括各种各样的教程，都是在讲学习linux，很少讲如何利用linux来开发属于自己的嵌入式项目，也就是没有一个全局的概念，简单理解，大概流程如下：一、建立开发环境    操作系统当然是LInux，或者在win系统下安装虚拟机，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装，或者安装产品厂家提供的交叉编译器。   这一步，就相当于在win系统下，要...

1 Linux系统级shell命令1.1 Linux查询进程并结束进程查询进程： ps -ef |grep gazebops:将某个进程显示出来-A 　显示所有程序。-e 　此参数的效果和指定"A"参数相同。-f 　显示UID,PPIP,C与S TIME栏位。grep命令是查找；中间的|是管道命令，是指ps命令与grep同时执行。这条命令的意思是显示有关gazebo有关的...