Img2Col卷积转矩阵的硬件的计算方式

本文探讨了在神经网络中,利用具备Tensorcore的加速卡如何显著提升卷积和全链接运算效率,表明这种硬件加速对于主流CNN模型的性能优化至关重要。
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卷积转GEMM

神经网络90%以上的计算单元都是由卷积和全链接构成的,所以说,一个具有tensor core矩阵乘法单元的加速卡,已经足以加速绝大部分CNN类型的网络了。


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### 实现原理 img2col算法是一种将卷积操作换为矩阵乘法的技术,旨在提高卷积计算的效率。其核心思想是将输入图像(或特征图)换为一个大的矩阵,其中每个局部感受野(即卷积核覆盖的区域)被展平为一行。这样,卷积操作就可以通过矩阵乘法来实现,从而利用高效的矩阵乘法库(如BLAS)来加速计算。 具体来说,img2col算法通过以下步骤实现: 1. **局部感受野的提取**:对于输入图像中的每一个位置,提取出一个与卷积核大小相同的局部区域。这些区域通常会有重叠,因为卷积核会在输入图像上滑动。 2. **展平操作**:将每个局部感受野展平为一个一维向量,并将这些向量按行排列成一个大的矩阵。这样,每一行对应一个局部感受野。 3. **矩阵乘法**:将卷积核也展平为一个一维向量,并与之前构造的大矩阵进行矩阵乘法运算。这样得到的结果即为卷积操作的输出。 ### 实现步骤 1. **输入准备**:准备好输入图像和卷积核。输入图像通常是一个二维数组,而卷积核是一个二维数组。 2. **局部感受野的提取**:遍历输入图像,提取每个可能的局部感受野。假设输入图像的大小为 $H \times W$,卷积核的大小为 $K \times K$,则每个局部感受野的大小为 $K \times K$。 3. **展平操作**:将每个局部感受野展平为一个一维向量,并将这些向量按行排列成一个大的矩阵。假设输入图像的大小为 $H \times W$,卷积核的大小为 $K \times K$,则输出矩阵的大小为 $(H-K+1) \times (W-K+1)$ 行,每行有 $K \times K$ 个元素。 4. **矩阵乘法**:将卷积核展平为一个一维向量,并与之前构造的大矩阵进行矩阵乘法运算。这样得到的结果即为卷积操作的输出。 5. **重塑结果**:将矩阵乘法的结果重塑为一个二维数组,作为最终的卷积输出。 ### 示例代码 以下是一个简单的Python实现示例,展示了如何使用img2col方法进行卷积操作: ```python import numpy as np def img2col(image, kernel_size, stride=1): # 获取输入图像的尺寸 H, W = image.shape KH, KW = kernel_size, kernel_size # 计算输出矩阵的尺寸 OH = (H - KH) // stride + 1 OW = (W - KW) // stride + 1 # 初始化输出矩阵 col = np.zeros((KH * KW, OH * OW)) # 填充输出矩阵 for y in range(OH): for x in range(OW): # 提取局部感受野 region = image[y*stride:y*stride+KH, x*stride:x*stride+KW] # 展平并存储到输出矩阵col[:, y*OW + x] = region.flatten() return col # 示例输入图像 image = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9, 10, 11, 12], [13, 14, 15, 16]]) # 卷积核大小 kernel_size = 2 stride = 1 # 调用img2col函数 col = img2col(image, kernel_size, stride) # 输出结果 print("img2col输出矩阵:") print(col) ``` ###
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