RTT对MALI GPU的支持思路

熊大的RTT-SMART是除了Linux内核之外，唯一一个覆盖从小型嵌入式平台到到中高端终端SOC品类的操作系统，其中对GPU，图形系统和OPENGL的支持可谓是比较典型，简单搜集了一些这方面的实现资料，纪录如下。

RTT-SMART支持原生的ARM-MALI GPU DDK，MALI-GPU是业内首屈一指的图形IP，看看它的对手有多强就知道了，比如高通的Adreno GPU， IMG的PoverVR, 苹果GPU等，都是业内的顶级产品。

ARM GPU的架构如下：

ARM MALI DDK（驱动器开发工具包）构成，车载应用中，Mali DDK的单个SoC能够将计算资源分配到仪表盘、IVI（车载信息娱乐系统）和导航系统，而不是每个应用都需要一个SoC或一个ECU。Mali DDK支持Linux和安卓系统，而且可以跨多个操作系统和管理程序使用虚拟化功能，确保顺畅的用户体验，比如在虚拟化系统中实现触摸屏快速响应。此外，Arm支持Mali GPU和Mali DDK用于汽车应用，且可根据市场需求进行定制，以帮助在车辆使用寿命期间，维护车辆软件。

RTT-SMART的实现思路

经过了解，RTT-smart的图形应用基于openGL es,  这部分属于mali ddk的，把GPU KMD和UMD驱动移植到RTT-SMART内核上跑，内核态和用户态都要搞，几乎整套mali ddk + driver，该适配的都要适配，工作量还是非常大的，好几个人搞了几个月，最终搞定。ARM DDK部分是需要ARM授权的，对于RTT 纯搞软件系统的公司来说，可以通过IC厂商间接授权，也就是ARM先授权给IC厂商，在通过IC厂商授权给RTT，只是开发的话，国内IC原厂就指望了不上，他们的水准一般没有RTT这种专注做软件开发的水平高呢。

GPU开发，UMD比KMD坑多，编译器(shader compiler, ai compiler)，调优，适配各种开源软件和生态等。

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