ProtoThread在STM32上实现跑马灯_stm32 protothreads-优快云博客

本文介绍在STM32F407上使用Protothread轻量级线程模型实现跑马灯程序的过程。Protothread适用于基于事件触发的任务处理，如协议解析等。文章提供了详细的代码示例，展示了如何利用Protothread进行嵌入式系统编程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

注：
1、以下测试在STM32F407上进行通过，其他平台未测试。
2、版权所有，转载请注明作者和出处

一、protothread介绍

protothread相关介绍，源码获取等请到我的另一个博文阅读：https://blog.youkuaiyun.com/tsummer2010/article/details/104687083

二、protothread的参考手册

protothread的API手册下载：https://download.youkuaiyun.com/download/tsummer2010/12231003

protothread的介绍论文：https://download.youkuaiyun.com/download/tsummer2010/12231000

三、protothread说明

protothread优缺点都有，它实现了一个轻量级的基于事件触发的线程模型，特别适用于走台阶似的一级一级的往下走问题处理，你到了某个台阶上，不走了，去了一趟厕所，回来后可以从这个台阶上继续往前走，不会因为你上了厕所这段台阶就让你从头再开始走一样；例如各种协议的解析等都可以实用该模型去解析。

当然什么事情都没有最好，只有最适合你或者问题的解决方案。要为了解决问题而解决问题，不能为了解决问题而制造问题。

四、实例

内容很简单，就实现了一个跑马灯程序功能，我就不一一解释了。

#include <stdint.h>
#include "pt.h"
#include "main.h"//一些自定义的宏

static struct pt TaskAPt;
static struct pt TaskBPt;
static struct pt TaskCPt;
static uint8_t led1_state=0;//0表示灭，1表示亮
static uint8_t led2_state=0;//0表示灭，1表示亮
static uint8_t led3_state=0;//0表示灭，1表示亮

static PT_THREAD(TaskA(struct pt *pt))
{
  PT_BEGIN(pt);
  while(1)
  {
    PT_WAIT_UNTIL(pt,led1_state==0);

    Open_SystemLED;
    delay_nms(100);
    Close_SystemLED;

    led1_state=1;
    led2_state=0;
    led2_state=0;
  }
  PT_END(pt);
}
static PT_THREAD(TaskB(struct pt *pt))
{
  PT_BEGIN(pt);
  while(1)
  {
    PT_WAIT_UNTIL(pt,led2_state==0);

    Open_RxLED;
    delay_nms(100);
    Close_RxLED;

    led1_state=0;
    led2_state=1;
    led3_state=0;
  }
  PT_END(pt);
}
static PT_THREAD(TaskC(struct pt *pt))
{
  PT_BEGIN(pt);
  while(1)
  {
    PT_WAIT_UNTIL(pt,led3_state==0);

    Open_TxLED;
    delay_nms(100);
    Close_TxLED;

    led1_state=0;
    led2_state=0;
    led3_state=1;
  }
  PT_END(pt);
}

int main(void)
{
  vRCC_Configuration();
  vGPIO_Configuration();
  Delay_Init(SystemCoreClock/1000000,FALSE);
  
  PT_INIT(&TaskAPt);
  PT_INIT(&TaskBPt);
  PT_INIT(&TaskCPt);
  while(1)
  {
    TaskA(&TaskAPt);
    TaskB(&TaskBPt);
    TaskC(&TaskCPt);
  }
}

2020-03-06@北京