ProtoThread编程技术简介

在介绍protothread前，我们先了解下他的作者，瑞典计算机科学院(SICS)大名鼎鼎的：Adam Dunkels，他是uip，lwip，contiki的作者，他还成立了公司，专门做物联网相关的产品。lwip就不介绍了，开源的轻量级TCP/IP协议栈，使用的非常广泛；但是它比uip网络协议栈要复杂的多，uip属于精简版的以太网网络协议栈，作者在写这个uip时，为了解析各种网络栈协议，就发明了protothread，这个翻译过来就是：原始线程等意思；后来uip被合并到contiki维护了，自然地protothread也就代入到了contiki中，contiki是一个开源的，占用资源极小的RTOS，一般用在资源紧缺的8位或16位MCU中，contiki中的线程模型就是protothread实现的。

一、protothread是什么

简单来说，它就是一种编程技术，具体来说就是采用下面的代码来实现switch case语句的控制跳转。有人认为它是状态机，也有人认为它是协程，我理解它就是一种编程技术，具体起什么名字，我就不纠结啦。

typedef unsigned short lc_t;

#define LC_INIT(s) s = 0;

#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:

#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:

#define LC_END(s) }

二、protothread的源代码

1、源码首先可以在uip的源码中找到，是比较老了，最新的代码可以在contiki或contiki-ng中找到，这2份代码中的protothread代码是一样的，用哪个都行

2、美国康纳尔大学的ECE4760课程对protothread源码进行了升级、改造，也可以学习

三、学习资料

1、Adam Dunkels的个人主页：http://dunkels.com/adam/

2、contiki地址：http://www.contiki-os.org/support.html

3、contiki-ng地址：https://github.com/contiki-ng/contiki-ng

4、uip地址：https://github.com/adamdunkels/uip

5、ECE4760课程对protothread的改进：http://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/PIC32/index_Protothreads.html

注：以上纯属个人理解，不对之处请指出，大家一起交流学习。

2020-03-05@北京