ProtoThread编程技术简介

最新推荐文章于 2021-04-02 19:07:33 发布

原创

最新推荐文章于 2021-04-02 19:07:33 发布 · 1.5k 阅读

16 ·

CC 4.0 BY-SA版权

Protothread是由Adam Dunkels发明的一种编程技术，用于实现轻量级的线程控制，常见于资源受限的嵌入式系统。它是uip、lwip和contiki等项目的基础，特别适用于8位或16位MCU。本文介绍了Protothread的起源、原理及在开源项目中的应用。

在介绍protothread前，我们先了解下他的作者，瑞典计算机科学院(SICS)大名鼎鼎的：Adam Dunkels，他是uip，lwip，contiki的作者，他还成立了公司，专门做物联网相关的产品。lwip就不介绍了，开源的轻量级TCP/IP协议栈，使用的非常广泛；但是它比uip网络协议栈要复杂的多，uip属于精简版的以太网网络协议栈，作者在写这个uip时，为了解析各种网络栈协议，就发明了protothread，这个翻译过来就是：原始线程等意思；后来uip被合并到contiki维护了，自然地protothread也就代入到了contiki中，contiki是一个开源的，占用资源极小的RTOS，一般用在资源紧缺的8位或16位MCU中，contiki中的线程模型就是protothread实现的。

一、protothread是什么

简单来说，它就是一种编程技术，具体来说就是采用下面的代码来实现switch case语句的控制跳转。有人认为它是状态机，也有人认为它是协程，我理解它就是一种编程技术，具体起什么名字，我就不纠结啦。

typedef unsigned short lc_t;

#define LC_INIT(s) s = 0;

#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:

#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:

#define LC_END(s) }