25、叠加演算中的AC简化与闭包冗余性

叠加演算中的AC简化与闭包冗余性

在逻辑推理和定理证明领域,叠加演算(Superposition Calculus)是一种强大的工具。本文将深入探讨叠加演算中的一些关键概念,包括闭包冗余性(Closure Redundancy)以及相关的引理和定理,同时构建一个模型来证明叠加演算在闭包冗余性下的反驳完全性。

基本概念与引理

在开始讨论模型构建和冗余性之前,我们先了解一些基本的概念和引理。

  • 字面闭包的比较 :考虑字面闭包 $(f(x) ≈a) · x/a$ 和 $(f(a) ≈b) · id$,在 ‘≻l’ 中,左边表示的字面量大于右边的,但在 ‘≻lc’ 中,左边的闭包小于右边的。如果这是两个单位子句,这也是 ‘≻cc’ 的一个例子。
  • 引理 4 :$tρ · σ ⪰tc t · ρσ$,对于 ‘≻lc’ 和 ‘≻cc’ 也有类似结论。特别地,$tσ · id ⪰tc t · σ$ 。证明基于定义和 $tρ ⊒t$ 这一事实。
  • 引理 5 :$t · σ ≻tc s · id ⇔tσ ≻t s$,对于 ‘≻lc’ 和 ‘≻cc’ 也有类似结论。
  • 引理 6 :‘≻tc’ 具有性质 $l ≻t r ⇒s[l] · θ ≻tc s[l →r] · θ$,对于 ‘≻lc’ 和 ‘≻cc’ 也有类似结论。

有时,当上下文明确时,我们会省略下标,分别用 ‘≻t’、‘≻l’、‘≻c’ 来比较项、字面量和子句,用 ‘≻tc’、‘≻l

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态位置控制上具备更强的机动自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒适应
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