60、智能体详细设计：BDI 平台与有限状态自动机方法

最新推荐文章于 2025-11-08 02:03:10 发布
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分类专栏： 多智能体系统：理论与实践的桥梁 文章标签： 智能体系统设计 BDI平台 有限状态自动机
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智能体详细设计：BDI 平台与有限状态自动机方法

在智能体系统设计中，核心设计方面在当代大多数突出的 AOSE 方法中是共通的。关键在于通过组合较小的模块来定义智能体类型，指定交互协议以捕捉系统动态，并利用某种概述图来捕捉静态结构。然而，核心设计过程存在一些扩展，比如对智能体类型之间关系的更丰富建模。以往的方法仅关注两个给定智能体类型是否通信以及是否共享数据，而未深入探究智能体之间的关系，如一个智能体是否为另一个的控制器或监督者，它们是否属于一个团队等。而且，之前的方法假设系统结构是静态的，但如果智能体可以承担和放弃角色，或者加入和离开群组或团队，这些方面就需要被考虑、设计和建模。

详细设计概述

详细设计阶段旨在根据系统概述图和协议所捕捉的系统整体静态和动态行为，详细描述智能体的内部结构，以便实现系统。为了以支持智能体实现的方式定义其内部细节，需要了解将使用的实现平台，如有限状态机、Petri 网、事件触发计划集合或 JADE 行为等。不同的方法适用于不同的平台，例如 Tropos 和 Prometheus 假设智能体通过事件触发计划实现，适用于 BDI 智能体平台；而 O - MaSE 假设智能体内部由有限状态机定义，使用有限状态自动机来建模智能体的内部行为；PASSI 则使用活动图或状态图来描述单个智能体的行为。

详细设计过程从每个智能体的接口开始，在设计阶段，每个智能体被定义为能够接收和发送特定消息、执行特定动作、处理特定感知并实现特定目标，这些是详细设计的起点。以 Robot1 为例，它参与多个协议，与多个智能体进行消息交互，有特定的动作和感知，并且有多个目标，这些信息为详细设计提供了基础。

BDI 平台的详细设计示例
初始结
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14、多智能体系统工程：MaSE 方法概述与案例研究
peace的博客
08-01 89
本文详细介绍了多智能体系统工程（MaSE）方法，包括其分析和设计阶段的核心流程，并结合多智能体研究工具（MART）的开发案例，展示了MaSE的应用实践。文章还探讨了MaSE的优缺点及在医疗、交通、教育等领域的应用潜力，并提出了针对MaSE的优化建议。
5、智能体程序验证与多智能体系统细化：技术解析与应用
e4f5g6h7的博客
06-13 58
本文深入探讨了智能体程序验证和多智能体系统细化的技术与方法。在智能体程序验证部分，介绍了基于定理证明和模型检查的验证方法，以及减少公理实例数量的优化策略；并通过真空清洁器智能体的示例说明了验证过程。在多智能体系统细化部分，提出了基于BUnity和BUpL的个体智能体设计流程，并扩展到多智能体系统的协调机制和死锁处理。最后，讨论了时间因素对多智能体系统细化的影响，展示了引入时间后的细化流程。文章为智能体编程领域的研究和应用提供了理论支持和技术指导。
69、多智能体系统模拟：时间作用、体验与展望
k8s6orchestrator的博客
11-08 19
本文探讨了多智能体系统模拟中时间的作用、实际体验与未来展望。通过分析MANET模型在不同节点数量和用户模型下的执行时间，揭示了社交用户模型因节点聚类效应反而降低通信开销的有趣现象。文章介绍了JAMES II框架的灵活性、可复用性及其在集成外部进程和跨领域应用中的优势，并展望了其在新形式主义、算法自动选择和基础设施动态调整方面的发展方向。同时，系统解析了多智能体系统中的核心概念，包括协调、通信、涌现，以及交通与人群建模的不同方法，还涉及参与式模拟、共生模拟和干细胞生态位等相关概念，全面展示了多智能体系统建模与
15、智能体模型检查的方法与挑战
e4f5g6h7的博客
06-23 40
本文探讨了基于BDI架构的智能体模型检查方法，介绍了使用AgentSpeak语言、AIL框架和AJPF模型检查器进行多智能体系统验证的整体方法。文章分析了当前技术在性能、语言适配及应用范围方面的挑战，并提出了未来发展方向，包括状态空间优化、语义转换、环境建模以及自动化工具开发。最终展望了智能体模型检查在多智能体系统中的广泛应用前景。
27、奇妙多智能体系统（MASs）及其查找方法：初步结果与经验教训
play7的博客
09-24 42
本文介绍了针对多智能体系统（MASs）框架、实现与扩展的征集活动，共收集到33份提交，包括4个MAS实现、21个框架和8个扩展。资源汇总于公开存储库，并对工具的可重用性进行了基于版本控制、文档、问题跟踪、测试情况等六个特征的分析。结果显示，社区在源代码共享和版本管理方面表现良好，但在问题/漏洞跟踪和测试套件共享方面存在明显不足。文章总结了相关经验教训，旨在促进MAS领域的研究复现与工具可持续发展。
4、利用 DIALOG 框架设计智能体对话
ujm5678901的博客
07-04 52
本文介绍了DIALOG框架及其支持的ACSL语言，用于设计和实现多智能体系统中的交互协议。通过建模、规范和实现三个视图，DIALOG提供了从图形化设计到形式规范再到自动执行的完整解决方案。ACSL语言结合结构操作语义（SOS）确保了协议的可验证性和可执行性，而AUML+则提供了直观的可视化建模能力。博文还探讨了该框架在电子商务、供应链管理和智能交通系统等领域的应用，并展望了其未来发展的潜力。
6、面向智能体软件工程研究综述
c7d8e的博客
07-20 63
本文综述了智能体在软件工程中的应用，涵盖了需求获取、分析与设计阶段的方法和技术，重点探讨了多智能体系统的通信、协调机制以及智能体社会的组织形式。文章为开发者提供了全面的技术指导，总结了当前研究的主要成果和实践方法。
1、多智能体系统编程与业务流程建模架构决策
oo7890的博客
09-25 7
本文探讨了多智能体系统（MAS）在跨企业业务流程建模中的应用，重点分析了ProMAS 2007研讨会的学术成果及三种信息通信技术（ICT）架构模式的选择方法。基于层次分析法（AHP）的决策框架被提出，用于科学选择适合特定应用场景的架构，并通过汽车行业协作开发和供应链管理两个案例验证了其有效性。文章还介绍了模型驱动工程（MDE）和服务导向架构（SOA）等背景知识，展望了MAS在复杂分布式系统中的未来发展方向。
1、多智能体系统编程进展与业务流程架构决策
kite3的博客
07-18 35
本文探讨了多智能体系统（MAS）编程的最新进展及其在跨企业业务流程（CBPs）中的应用。重点介绍了ProMAS 2007研讨会的研究成果，涵盖环境与交互、智能体编程语言和MAS分析等主题。同时，提出了一种基于层次分析法（AHP）的ICT架构决策方法，用于支持复杂分布式系统中的业务流程自动化，并通过案例分析验证了该方法的有效性。
Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
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