59、面向代理系统工程（AOSE）的需求与设计

面向代理系统工程（AOSE）的需求与设计

在面向代理系统工程（AOSE）中，需求分析和系统设计是构建有效代理系统的关键步骤。下面将详细介绍相关内容。

1. 系统基础设定

在实际制造场景中，我们需要考虑单个动作的失败以及设备的持续故障。为简化问题，我们聚焦于单个单元，假设 robot1 接收到形如 manufacture(composite) 的感知信息，以制造一个复合部件，其组件和顺序由 “composite” 形式指定。同时，我们定义了以下原始动作：
- robot1 ：
- load(part)：将特定零件类型加载到 R1 位置的夹具上。
- unload()：卸载 R1 位置的零件。
- moveToFlipper()：将 R1 位置夹具上的零件移动到翻转器。
- moveFromFlipper()：将翻转器上的零件移动到 R1 位置的夹具。
- robot2 ：
- join(jig)：将指定夹具上的底部零件与顶部零件（可能是复合零件）连接起来。
- flipper ：
- flip()：翻转翻转器上的物品。
- table ：
- rotateTo(jig,pos)：旋转桌子，jig 是夹具编号，pos 是东（E）或西（W）方向。

2. 需求分析

2.1 需求活动的常见方法

在面向代理的需求分析中，有三种常用活动：
- 使用场景指定期望的