9、基于物联网 MRI 扫描的脑肿瘤检测预测模型

基于物联网 MRI 扫描的脑肿瘤检测预测模型

1. 引言

脑肿瘤是由于大脑中正常细胞的脱氧核糖核酸(DNA)出现错误(突变)而引发的。这些突变使得细胞以指数级速度分裂和生长,并且在健康细胞死亡后仍能存活,最终形成肿瘤。长期暴露在电离辐射下的人群患脑肿瘤的几率较高。脑肿瘤一般分为癌症性(恶性)和良性两种类型。肿瘤的生长速度和位置会影响神经系统,例如,一个大但生长缓慢的肿瘤通常比一个小却快速生长的肿瘤危险性低,因此早期检测脑肿瘤至关重要。

目前有多种脑肿瘤分割方法,但大多是传统的手工挑选方法。本文介绍了一种结合模糊 c 均值和 3D 主动轮廓的全自动方法进行肿瘤区域分割,同时利用物联网(IoT)根据 MRI 预测患者是否需要手术。

2. 相关技术介绍
2.1 MRI 与 CT 扫描对比

CT 扫描速度快,能快速提供器官、组织和骨骼结构的图像;而 MRI 则更擅长捕捉图像。MRI 利用磁场成像,CT 扫描使用 X 射线技术。

2.2 弥漫性低级别胶质瘤(DLGGs)

DLGGs 是弥漫浸润性原发性脑肿瘤,约占原发性脑肿瘤的 15%,主要影响较年轻患者(男性略多于女性),平均发病年龄约为 38 岁。它可分为少突胶质细胞瘤、少突星形细胞瘤和星形细胞瘤三种组织学亚型。这类肿瘤在生物学侵袭性方面存在广泛异质性,导致患者生存时间差异很大。早期生长阶段的肿瘤生物学特征在预测个体总体预后方面起着重要作用。

2.3 IoT 平台

ThingSpeak 是一个著名的基于云的物联网平台,于 2010 年推出,用于支持物联网应用。它允许在云端分析、可视化和聚合实时数据流,能

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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