10、基于最优支持向量机的脑肿瘤 MRI 图像分类在医疗物联网云环境中的应用

基于最优支持向量机的脑肿瘤 MRI 图像分类在医疗物联网云环境中的应用

一、引言

如今,物联网(IoT)让人类、物体和虚拟环境能够以恰当的方式相互交互。在交通、智能家居、医疗保健等智能平台的数据采集任务中,物联网得到了广泛应用。随着物联网和传感组件的发展,相关研究也日益增多。由于特效药物的增加和全球各类疾病的存在,医疗保健领域需要实现最大程度的发展。为了专注于疾病管理,有必要设计一种模型,利用物联网设备无处不在的传感能力,预测患者患致命疾病的概率。

物联网和云计算相互关联,二者的结合有助于医生持续支持偏远地区的患者。物联网借助虚拟无障碍功能和云资源来平衡存储、处理和能源等技术限制。同时,云通过扩展其处理现实世界事物的范围,从物联网中受益,并以分布式和动态的方式提供多种服务。因此,需要开发一种新的物联网与云相结合的模型,用于医疗领域的新应用和服务。

医疗物联网(IoMT)融合了物联网和医疗保健两个领域。脑肿瘤(BT)在各个阶段都会对人类造成伤害,显著提高了死亡率。肿瘤由聚集的异常细胞组成的多个组织构成,良性脑肿瘤是非癌性的,且不会扩散到附近细胞,但在少数情况下也可能较为严重;恶性脑肿瘤则是癌症,在大脑中产生并迅速扩散到其他区域。磁共振成像(MRI)可快速了解肿瘤的详细信息并评估其扩散速度,需要使用基于机器学习(ML)的分类器模型对大量 MRI 扫描图像进行分类。在设计最优分类模型时,需要考虑检测率和算法复杂度等特征。

目前,通过使用无监督分类器模型(如 FCM 和自组织映射(SOM))以及监督模型(如 k - 近邻(k - NN)、支持向量机(SVM)和人工神经网络(ANN))对脑 MRI 图像进行分类。脑肿瘤的自动分割模型有生成模型和判别模型两种类型,与独立模

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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