4、物联网医疗系统:脉搏与心电图监测及AI应用

物联网医疗系统:脉搏与心电图监测及AI应用

1. 脉搏率和心电图信号测量设备

脉搏传感器和心电图(ECG)用于检查人的心跳情况。通过跳线将ECG连接到通道2,脉搏传感器连接到通道1,使用的ADC是16位的,体积超小且功耗低。

1.1 Raspberry Pi 4

Raspberry Pi是一款单板计算机,最初由英国的相关组织开发,用于在课堂上推广所需软件的知识。Raspberry Pi 4 Model B于2019年6月发布,具有以下特点:
| 特性 | 详情 |
| ---- | ---- |
| 处理器 | 1.5 GHz 64位四核ARM Cortex - A72处理器 |
| 无线网络 | 板载802.11ac Wi - Fi、蓝牙5 |
| 以太网 | 全千兆以太网(吞吐量无限制) |
| USB端口 | 两个USB 2.0端口,两个USB 3.0端口 |
| 显示支持 | 双屏支持,采用两个微型(HDMI Type D)端口,最高可达4K分辨率 |

使用伪命令检查Raspberry Pi和ADC之间的连接,以了解两个设备的接口情况。端口号48用于显示结果,端口表示为08*40。端口启动后完成接口连接,模拟数据将被发送到私有云。

1.2 软件平台

本项目使用的软件是Linux,通过Python代码运行传感器。检查脉搏时,需编写代码指定所有所需参数。为获取脉搏传感器的模拟输出,通过I2C通信连接ADC模块,找到脉搏的上下峰值,计算峰值之间的差值并转换为每分钟心跳数(BPM),将原始输出和BPM发送到串行端口,供后续处理。

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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