2、深入理解安卓系统架构

深入理解安卓系统架构

1. 硬件层面的改进

从硬件角度来看，安卓团队为Linux内核增添了许多新特性。为了提升蓝牙的支持与管理能力，发布了大量的修复补丁和改进方案；添加了众多通用输入输出（GPIO）驱动；增强了ARM兼容性，因为ARM是安卓主要支持的架构；同时，多媒体卡（MMC）管理也得到了诸多改进。此外，还新增了ADB小工具驱动，方便开发者通过USB与外部设备进行通信。

2. 内存管理的创新

在内存管理方面，安卓团队引入了PMEM（进程内存分配器），它能够管理用户空间和内核空间之间的大型物理连续内存区域。针对低资源硬件环境，安卓团队推出了Ashmem（安卓共享内存），主要面向低内存设备，提供了一种基于文件的简单API，便于在内存紧张时管理共享内存。

3. 电源管理的优化

在电源管理方面，安卓团队引入了改进的休眠系统、唤醒锁和安卓闹钟定时器（内核实现，用于支持安卓闹钟管理器）。

4. 其他重要贡献

除了上述方面，安卓团队还为内核增加了对logcat命令的支持，该命令可提供系统消息、应用调试消息和异常的日志。此外，安卓Binder是一种安卓特有的进程间通信系统，也可用于远程方法调用。

5. 硬件抽象层（HAL）

为了应对日益严重的硬件碎片化问题，安卓工程师创建了硬件抽象层（HAL）。这是一个介于硬件和系统之间的中间层，系统只需通过特定的通信接口与硬件交互，而无需了解硬件和驱动的底层实现。这种方式强调了基于接口而非实现来开发软件的理念，使得安卓系统无需知道硬件的访问和管理方式。

通常，安卓HAL使用原生技术（如C/C++和共享库）