34、嵌入式系统应用映射与优化全解析

嵌入式系统应用映射与优化全解析

1. 应用映射算法

在异构多处理器环境下，有多种算法用于应用映射和任务调度。

1.1 CPOP 算法

CPOP 算法是一种较为常用的算法，其具体步骤如下：
1. 将计算和通信成本设置为平均值。
2. 计算每个任务 $\tau_i$ 的 $ranku(\tau_i)$ 和 $rankd(\tau_i)$。
3. 计算每个任务 $\tau_i$ 的优先级：$priority(\tau_i) = rankd(\tau_i) + ranku(\tau_i)$。
4. 计算关键路径的长度：$|CP | = priority(\tau_{entry})$。
5. 初始化关键路径任务集合 $SET_{CP} = {\tau_{entry}}$。
6. 从入口任务 $\tau_{entry}$ 开始，通过循环找到关键路径上的所有任务：

τi = τentry;
while τi is not the exit task {
    Select τj ∈ succ(τi), where priority(τj) == |CP |.
    SETCP = SETCP ∪ {τj};
    τi = τj
};

7. 选择在关键路径上执行时间最短的处理器 $\pi_{CP}$。
8. 初始化优先级队列，将入口任务加入队列。
9. 循环调度任务：