1、嵌入式与网络物理系统:概念、重要性与学习指南

嵌入式与网络物理系统:概念、重要性与学习指南

1. 信息与通信技术的发展趋势

在过去,信息处理主要依赖大型主机和磁带驱动器。到了 20 世纪 90 年代,个人计算机(PC)成为信息处理的主流。如今,小型便携式计算机逐渐成为主流,许多被集成到更大的产品中,如电信设备、汽车、相机等。未来,信息和通信技术(ICT)的发展将呈现以下特点:
- 无处不在的计算 :计算和通信将无处不在,信息随时随地可得。
- 普适计算 :强调计算设备对日常生活的渗透。
- 环境智能 :注重未来家庭和智能建筑中的通信技术。
- 消失的计算机 :处理器和软件将融入更小的系统,甚至不可见。
- 后 PC 时代 :标准 PC 将不再是主导的硬件平台。

实现下一代 ICT 系统需要两种基本技术:嵌入式系统和通信技术。嵌入式系统是嵌入到更大产品中的信息处理系统,如汽车、火车、飞机和电信设备中的系统。这些系统具有实时性、可靠性和效率等特点,与物理系统密切相关。

2. 嵌入式系统与网络物理系统的定义

嵌入式系统可定义为嵌入到更大产品中的信息处理系统。而网络物理系统(CPS)是计算和物理过程的集成,强调与时间、能量和空间等物理量的联系。可以将网络物理系统看作由嵌入式系统(信息处理部分)和物理环境组成。

3. 嵌入式与网络物理系统的重要性

嵌入式和网络物理系统在未来 ICT 应用中具有重要地位,主要体现在以下几个方面:

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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