1、嵌入式与网络物理系统:概念、重要性与学习指南

嵌入式与网络物理系统:概念、重要性与学习指南

1. 信息与通信技术的发展趋势

在过去,信息处理主要依赖大型主机和磁带驱动器。到了 20 世纪 90 年代,个人计算机(PC)成为信息处理的主流。如今,小型便携式计算机逐渐成为主流,许多被集成到更大的产品中,如电信设备、汽车、相机等。未来,信息和通信技术(ICT)的发展将呈现以下特点:
- 无处不在的计算 :计算和通信将无处不在,信息随时随地可得。
- 普适计算 :强调计算设备对日常生活的渗透。
- 环境智能 :注重未来家庭和智能建筑中的通信技术。
- 消失的计算机 :处理器和软件将融入更小的系统,甚至不可见。
- 后 PC 时代 :标准 PC 将不再是主导的硬件平台。

实现下一代 ICT 系统需要两种基本技术:嵌入式系统和通信技术。嵌入式系统是嵌入到更大产品中的信息处理系统,如汽车、火车、飞机和电信设备中的系统。这些系统具有实时性、可靠性和效率等特点,与物理系统密切相关。

2. 嵌入式系统与网络物理系统的定义

嵌入式系统可定义为嵌入到更大产品中的信息处理系统。而网络物理系统(CPS)是计算和物理过程的集成,强调与时间、能量和空间等物理量的联系。可以将网络物理系统看作由嵌入式系统(信息处理部分)和物理环境组成。

3. 嵌入式与网络物理系统的重要性

嵌入式和网络物理系统在未来 ICT 应用中具有重要地位,主要体现在以下几个方面:

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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