opencv霍夫变换源码及注释

终于鼓起勇气看hough变换源码了,  之前自己还瞎写了一个检测椭圆中心的 =_=!  不过还好大致一样

static void
HoughLinesStandard( const Mat& img, float rho, float theta,
                    int threshold, std::vector<Vec2f>& lines, int linesMax,
                    double min_theta, double max_theta )
{
    int i, j;
    float irho = 1 / rho;


    CV_Assert( img.type() == CV_8UC1 );        //检测输入的是否为 单通道 8-bit图像


    const uchar* image = img.ptr();                   //读取img
    int step = (int)img.step;
    int width = img.cols;
    int height = img.rows;


    if (max_theta < min_theta ) {                                                                    //check if   max_theta > min_theta  
        CV_Error( CV_StsBadArg, "max_theta must be greater than min_theta" );
    }
    int numangle = cvRound((max_theta - min_theta) / theta);                    //对于angle提供多少个'格子'

    int numrho = cvRound(((width + height) * 2 + 1) / rho);                          //对于 rho   提供多少个'格子'  

                                                                                //至于(width + height) * 2 + 1)我不太理解,数学上最少格子数吧

//theta --Angle resolution of the accumulator in radians.

//rho   --Distance resolution of the accumulator in pixels

    AutoBuffer<int> _accum((numangle+2) * (numrho+2));                          //关于AutoBuffer请看最下面

                                                                                                         //