opencv检测四边形/多边形

本文介绍了如何使用OpenCV检测四边形和多边形,探讨了approxPolyDP、findContours、Hough变换等方法,并分享了作者在实现过程中的思考和遇到的问题。通过设置特定条件限制,如边长、角度和距离,以提高检测精度。同时,文章提到了RANSAC算法作为替代方案,指出其在处理计算量和精度之间的平衡。

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    如何用检测由直线构成的四边形(多边形)?  这个问题自己困扰了十来天,  查了相关的算法书

(a modern approach, algorithms and applications, computer and machine vision,

Feature Extraction & Image Processing ),  并未找到直接的内容可以使用

    这阵子看了一些论文,  有用霍夫变换的,  有通过edge找vanishing point的,  有用ransac或最小二乘法拟合直线的,

印象里,  在我搜到有关quadrangle, quad, rectangle, rectilinear 之类关键词的高引用次数论文中, 

前面两个方法应用的比较多. 也不知道我关键词选的是否合适.检测多边形的原理和检测四边形类似.


下面进入正题 先说怎么直接调用opencv来检测四边形(多边形)

     目前我只能想到下面几个

1.approxPolyDP

2.findContours中的CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE

3.hough变换

下面介绍opencv函数的使用

最简单的要属approxPolyDP,   算法解释: 看wiki的动图

https://en.wikipedia.org/wiki/Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker_algorithm    

    std::vector<std::vector<cv::Point>> roi_point;
    cv::findContours(roi_enlarged,roi_point,CV_RETR_EXTERNAL,
OpenCV四边形检测是一种常见的计算机视觉任务,主要用于识别图像中的四边形形状。四边形检测在许多应用场景中都非常有用,例如文档扫描、物体识别和图像校正等。以下是OpenCV四边形检测的基本步骤: 1. **图像预处理**: - 将图像转换为灰度图。 - 应用高斯模糊以减少噪声。 2. **边缘检测**: - 使用Canny边缘检测算法检测图像中的边缘。 3. **轮廓检测**: - 查找图像中的轮廓。 - 对轮廓进行多边形逼近,以获取近似的四边形形状。 4. **四边形筛选**: - 根据四边形的角度和边长等特征筛选出符合条件的四边形。 以下是一个简单的Python代码示例,展示了如何使用OpenCV进行四边形检测: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像 image = cv2.imread('image.jpg') orig = image.copy() # 转换为灰度图 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 应用高斯模糊 blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 边缘检测 edged = cv2.Canny(blurred, 75, 200) # 查找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 遍历轮廓 for cnt in contours: # 计算轮廓周长 peri = cv2.arcLength(cnt, True) # 多边形逼近 approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.02 * peri, True) # 如果近似轮廓有四个顶点,则认为是四边形 if len(approx) == 4: cv2.drawContours(image, [approx], -1, (0, 255, 0), 4) # 显示结果 cv2.imshow('Quads', image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 这个示例代码展示了如何使用OpenCV进行四边形检测。首先,图像被转换为灰度图并应用高斯模糊以减少噪声。然后,使用Canny边缘检测算法检测边缘,并查找轮廓。通过多边形逼近,筛选出近似四边形的轮廓,并用绿色线条标出。
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