其实如果应付的话, 我前面这篇文章 椭圆检测http://blog.youkuaiyun.com/traumland/article/details/51018133
对于场景已知, 精度不太要求, 效果还算不错(我之前在纸上画圆, 挖洞, 拿了带洞的的东西试过, 不过只是用椭圆去拟合, 没有办法分辨是不是椭圆)
因为有 拟合椭圆这个算法, 而且用了限制长短轴这种限定.
但是以后肯定有需要自己造轮子的时候, 没有准备到时候碰到不就眼蓝了么~~
椭圆需要的参数: 中心坐标(x,y), 旋转角, 长短半轴长 一共五个参数
像之前用霍夫变换的方法, 光是三维的parameter space 计算量就已经够大的了
而这里要创建五维的accumulator来存放parameter
要怎么简化?
http://www2.dis.ulpgc.es/~lalvarez/research/calibracion_elipse.pdf
上面这篇文章是讲圆形阵列标定的, 讲的也很详细,能用于标定那说明精度很好, 速度也不差, 会很有借鉴意义