[stm32][hal]stm32f103rct6控制996r舵机

最新推荐文章于 2025-04-25 16:19:13 发布
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分类专栏： STM32 hal cube
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本文通过STM32F103RCT6使用HAL库，详细介绍了如何配置CUBEMX，编写代码来控制996R舵机。文中提到了舵机控制的基础知识，包括20ms时基脉冲和0.5ms至2.5ms的占空比对应0至180度的角度变化。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

配置cub

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代码

最低0.47元/天 解锁文章
用STM32F103控制舵机
2301_79326616的博客
09-22 537
在嵌入式系统中，舵机是一种常用的设备，用于控制机械装置的运动。通过调整PWM信号的脉宽，可以控制舵机的位置。b. 在主函数中调用该函数，并根据需要设置不同的脉宽来控制舵机的位置。一般来说，舵机的工作范围为0度到180度，对应的脉宽范围为0.5ms到2.5ms。具体的配置方法可以参考开发环境的文档和STM32F103的参考手册。请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的舵机规格和和需求进行调整和优化。函数接受一个脉宽参数，根据该参数设置引脚的高电平时间，并利用延时函数控制脉宽信号的持续时间。
STM32F103RCT6+SG90+L298n+OLED+HC-SR04+TSW30
weixin_43943199的博客
03-30 933
模块都已经测试过，能驱动；避障策略：定时驱动180°舵机，带动超声波测距模块测距，如果距离小于阈值，则左转或者右转；但非常建议把这个策略给改了，因为我觉得有点不靠谱，至少加一个，测量距离最大的判定。开发环境：keil5，标准库但我还是建议用hal库，至少配置都不怎么需要关心了。然后当时候随便选的PWM，所以导致有点乱，建议用同作用的PWM外设就用相同定时器链接项目引脚说明画板子建议OLEDSDA：PB11；SCL：PB103.3V或者5V，具体看你自己买的产品界面，内置上拉。
STM32F103控制MG 996R舵机
05-16
STM32F103ZET6控制MG996R舵机
基于STM32控制的舵机代码
04-27
这是一个基于STM32控制的舵机代码，可以参考一下。
STM32单片机PWM控制舵机
最新发布
2401_83414949的博客
04-25 1202
周期为20ms也就是50HZ，舵机的功率比较高要接5V的电源而不是3.3V根据公式：（PSC+1）和（ARR+1）可以为任何值，只要保证频率为50HZ就可以，为了方便计算当我设置（PSC+1）预分频器值为72M，（ARR+1）自动重装值为20K也就是20MS，当舵机为0度的时候为0.5MS也就是500，180度的时候为2.5MS也就是2500。
stm32f103c8t6控制舵机代码
01-24
stm32f103c8t6控制舵机代码
STM32舵机控制的基本代码
01-25
这是STM32舵机控制的基本代码，转三个角度，arr取值5~25，对应0至180度
matlab编程控制舵机,STM32舵机控制的基本代码
weixin_33238239的博客
03-17 1252
【实例简介】这是STM32舵机控制的基本代码，转三个角度，arr取值5~25，对应0至180度【实例截图】【核心代码】stm32舵机控制└── 基于stm32舵机控制├── CORE│ ├── core_cm3.c│ ├── core_cm3.h│ ├── startup_stm32f10x_hd.s│ └── startup_stm32f10x_md.s├── HARDWARE│...
基于STM32F103RCT6的PS2手柄控制舵机转向小车
2301_81764359的博客
12-07 1517
（1）当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；（2）当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
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m0_72539279的博客
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帮助自己和别人快速学习和掌握STM32，同时可以和更多人讨论进步QAQ
基于stm32的舵机控制源码
03-06
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不想练腿的boy
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stm32f103rct6使用sg90hal库
07-28
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