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RSS订阅原创 STM32F103RCT6+SG90+L298n+OLED+HC-SR04+TSW30
模块都已经测试过，能驱动；避障策略：定时驱动180°舵机，带动超声波测距模块测距，如果距离小于阈值，则左转或者右转；但非常建议把这个策略给改了，因为我觉得有点不靠谱，至少加一个，测量距离最大的判定。开发环境：keil5，标准库但我还是建议用hal库，至少配置都不怎么需要关心了。然后当时候随便选的PWM，所以导致有点乱，建议用同作用的PWM外设就用相同定时器链接项目引脚说明画板子建议OLEDSDA：PB11；SCL：PB103.3V或者5V，具体看你自己买的产品界面，内置上拉。
2024-03-30 17:44:57
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原创 【python】必应api获取壁纸信息+修改桌面+倒计时显示
一、获取壁纸路径使用request对必应壁纸的api进行访问，获取图片路径，并下载到本地，api地址的说明参考：starsion大佬的文章顺便做了个封装，代码如下所示：其中：1、download_path是图片的存放地址，建议是全英文路径，因为后面用会到opencv做一个文字显示2、days：是api里面所提到的请求图片返回日期，可填-1、0、13、number：返回的图片数，最大的是8，代码里面做了简单的判断4、headers：我在pycharm里面用fake_useragent是可以的，但
2021-12-30 11:12:28
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STM32F103 扫地机
主控：STM32F103RCT6；
外设：
L298n双路电机驱动（实物未测试，但是已经通过逻辑分析仪测试过控制波形）；
水位传感器（开关量）；
0.96寸OLED；
180舵机+360舵机；
HC-SR04超声波测距模块；
TSW-30水质检测模块（没试过拿水测，不过我是直接拧阈值测试的）
包含店家的代码和参考代码
2024-03-27
空空如也
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